[发明专利]高温大曲码垛系统及曲块发酵方法

说明书

本发明公开了一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法，涉及曲块生产技术领域,高温大曲码垛系统包括依次相连的拆垛机、捆扎机和下料链条输送机，捆扎机的旁侧设置有机器人和用于消除相邻曲块之间间隙的消隙机构，捆扎机所在机器人一侧的相对侧设置有拆码垛机器人和层叠布置的曲架，曲架底部设置有用于转运曲架的AGV机器人；本发明在曲块码垛环节采用自动化进行操作，替代了传统的人工操作，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了人工成本和生产成本，且本发明的通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高了空间利用率；空的曲块可以在不同的工位之间转换使用，提高了曲架的循环利用效率，减少曲架的使用数量，提高设备利用率。

技术领域

本发明涉及曲块生产技术领域，尤其是一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法。

背景技术

在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。曲药是通过制曲机制作而成，制曲机制作出来的曲块需要在曲房里进行发酵。曲块分为中温曲和高温大曲，中温曲用于酿造浓香型白酒，高温大曲用于酿造酱香型白酒，两者的发酵工艺不同。现有的培曲工艺（即曲块从制曲机出来后的入房发酵、出房贮存的工艺）自动化程度非常落后，主要通过人工的方式进行相关操作：人工将制曲机制作的曲块抱取到相应的架子上，再将架子运输到曲房内进行发酵，待曲块发酵完毕后，再将曲架上的曲块搬运至托盘中进行捆扎打包，捆扎打包后再入口封存。可见，人工搬运曲块劳动强度大、工作效率低；此外，曲房内温度高达50℃，湿度也高达100%，工作环境十分恶劣，出现了招工比较困难的现象。

发明内容

针对传统培曲工艺人工劳动强度大和效率低的技术问题，本发明提供一种高温大曲码垛系统及曲块发酵方法，现有技术的拆垛机、捆扎机、链条输送机、链板输送机、机器人、拆码垛机器人和AGV机器人为本发明所借鉴。

本发明所采用的技术方案是：高温大曲码垛系统，包括依次相连的拆垛机、捆扎机和下料链条输送机，捆扎机的旁侧设置有机器人和用于消除相邻曲块之间间隙的消隙机构，捆扎机所在机器人一侧的相对侧设置有拆码垛机器人和层叠布置的曲架，曲架底部设置有用于转运曲架的AGV机器人，曲架上间隔一定距离的布置有曲块；机器人上设置有用于转运曲块的码垛工具。本发明的拆垛机用于将成摞的托盘拆分开，捆扎机用于将其上的曲块进行打包，拆码垛机器人用于拆分层叠布置的曲架，并将曲架安放到机器人的旁侧，以便机器人抓取曲架上的曲块，机器人配合码垛工具可将曲块在不同的工位转运。消隙机构用于消除曲块之间的距离，降低曲块之间的温度流失，便于曲块后序进行堆积发酵房进行高温发酵，制作出高温大曲。本发明在曲块码垛环节采用自动化进行操作，替代了传统的人工操作，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了人工成本和生产成本。本发明的通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高了空间利用率；空的曲块可以使用在不同的工位，便于曲块的转运和存放，提高了曲架的循环利用效率，减少曲架的使用数量，提高设备利用率。

进一步的是，码垛工具包码垛连接板，机器人连接在码垛连接板的中部；码垛连接板一端设置有用于将曲架上的曲块夹取到消隙机构上的卸曲机构，另一端设置有用于将消隙机构上的曲块夹取到托盘上的码曲机构。本发明的码垛工具是一种复合型的卡具，在同一个装置上可完成两个工序曲块的转运，通用性强，提高了生产效率，大大降低了生产成本。

进一步的是，卸曲机构包括卸曲底座和滑动连接在卸曲底座底部两个间隔一定距离且相互平行的卸曲滑板，卸曲滑板底部竖向均匀设置有相互平行的卸曲夹板，卸曲底座上设置有驱动卸曲滑板相向或背向移动的动力机构。在曲块从曲架转运至消隙机构的过程中，动力机构驱动卸曲机构的两个卸曲滑板相对运动，也就是两个卸曲滑板相向运动或背向运动。当两个卸曲滑板相向运动时，曲块被夹紧到相邻的卸曲夹板之间；当两个卸曲滑板背向运动时，便于对曲块进行夹取。