[发明专利]高温大曲码垛系统及曲块发酵方法

权利要求书

1.高温大曲码垛系统，包括依次相连的拆垛机（1）、捆扎机（2）和下料链条输送机（3），其特征在于，捆扎机（2）的旁侧设置有机器人（7）和用于消除相邻曲块（9）之间间隙的消隙机构（4），捆扎机（2）所在机器人（7）一侧的相对侧设置有拆码垛机器人（5）和层叠布置的曲架（6），曲架（6）底部设置有用于转运曲架（6）的AGV机器人（8），曲架（6）上间隔一定距离的布置有曲块（9）；机器人（7）上设置有用于转运曲块（9）的码垛工具。

2.如权利要求1所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述码垛工具包码垛连接板（11），机器人（7）连接在码垛连接板（11）的中部；码垛连接板（11）的一端设置有用于将曲架（6）上的曲块（9）夹取到消隙机构（4）上的卸曲机构（12），另一端设置有用于将消隙机构（4）上的曲块（9）夹取到托盘上的码曲机构（13）。

3.如权利要求2所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述卸曲机构（12）包括卸曲底座（121）和滑动连接在卸曲底座（121）底部两个间隔一定距离且相互平行的卸曲滑板（122），卸曲滑板（122）底部竖向均匀设置有相互平行的卸曲夹板（123），卸曲底座（121）上设置有驱动卸曲滑板（122）相向或背向移动的动力机构。

4.如权利要求2所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述码曲机构（13）包括底板（131）和设置在底板（131）两侧的侧板，两个侧板之间的距离与曲块（9）的长度匹配，任意一侧板上设置有用于夹紧曲块（9）的第一浮动夹紧机构。

5.如权利要求4所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述第一浮动夹紧机构为第一膜片气缸或第一气囊（14）中的一种，第一气囊（14）通过第一气管连接第一压缩机。

6.如权利要求3所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述动力机构包括与卸曲滑板（122）相连的第一气缸（201），第一气缸（201）的活动端依次铰接有第一连接板（202）和第二连接板（203），第二接板（203）的中部与卸曲底座（121）铰接；第二连接板（203）的一侧端部通过第三连接板（204）与一个卸曲滑板（122）铰接；第二连接板（203）的中部通过第四连接板（205）与另一个卸曲滑板（122）铰接；所述卸曲底座（121）上设置有卸曲滑轨（301），卸曲滑板（122）上设置有与卸曲滑轨（301）匹配的卸曲滑块（302）。

7.如权利要求6所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，靠近所述第一连接板（202）的卸曲滑板（122）上设置有用于调节第二连接板（203）摆动幅度的调节机构。

8.如权利要求7的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述调节机构包括两个布置在第二连接板（203）两侧的支座（501），支座（501）上设置有与支座（501）螺纹连接的螺杆（502）。

9.如权利要求3的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述侧板上设置有用于缓冲曲块（9）下降的阻尼机构。

10.如权利要求9的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述侧板包括间隔一定距离且相互平行的长板（132）和短板（133），长板（132）与曲块（9）的高度匹配，短板（133）高度小于长板（132）高度；

所述阻尼机构包括设置在长板（132）下部且与短板（133）平行的推板（602）和驱动推板（602）朝向短板（133）伸缩的第二气缸（601）；第二气缸（601）的固定端与长板（132）固定连接，第二气缸（601）的活动端与推板（602）相连。

11.如权利要求3所述的高温大曲码垛系统，其特征在于，所述卸曲夹板（123）上设置有用于夹紧曲块（9）的第二浮动夹紧机构。