[发明专利]用于确定光缆走向的方法、处理器及存储介质

权利要求书

1.一种用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据定位装置的位置确定第一采样点；

根据第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置；

在所述预测初始位置对应的地面位置和所述定位装置的位置对应的地面位置的连线所垂直的第一直线上确定多个第二采样点，其中，所述第一直线经过所述预测初始位置；

根据第二采样点的波形确定光缆的目标位置；

在所述目标位置对应的地面位置与所述定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，在与所述目标位置对应的地面位置和所述定位装置对应的地面位置的连线延长线所垂直的第二直线上确定多个第三采样点；

根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置；

在所述新的目标位置对应的地面位置与所述定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离小于预设阈值的情况下，在与最新的两个目标位置的地面位置的连线延长线所垂直的第三直线确定多个第三采样点；

回到执行根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置的步骤，直到所述新的目标位置对应的地面位置与所述定位装置的位置对应的地面位置之间的地面距离大于或等于所述预设阈值；

根据全部的目标位置所得到的连线确定所述光缆走向。

2.根据权利要求1所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述根据第一采样点的波形确定光缆的预测初始位置包括：

依次按照第一预设频率对每个第一采样点进行敲击，以获得每个第一采样点的第一振动信号；

在第一振动信号的频率符合所述第一预设频率，且所述第一振动信号的波形包括预设波形的情况下，将所述预设波形的中心波峰所对应的位置确定为所述预测初始位置。

3.根据权利要求2所述的用于确定光缆走向的方法，其特涨在于，所述方法还包括：

根据所述定位装置的位置与所述预测初始位置确定所述预测初始位置处的光缆里程；

将所述光缆里程确定为待确认走向的光缆的走向起点处的光缆里程。

4.根据权利要求1所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述根据第二采样点的波形确定光缆的目标位置包括：

依次按照第二预设频率对每个第二采样点进行敲击，以获得每个第二采样点的第二振动信号；

对每个第二振动信号的波形进行分析，以确定光缆的目标位置。

5.根据权利要求4所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述对每个第二振动信号的波形进行分析，以确定光缆的目标位置包括：

获取每个第二采样点的振动信号的波形，确定每个第二采样点的波形的峰值幅值的平均值；

将全部第二采样点的振动信号的波形中所述峰值幅值的平均值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆的目标位置。

6.根据权利要求1所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述第二直线经过所述目标位置对应的地面位置和所述定位装置的位置对应的地面位置的连线延长线上，距离目标位置对应的地面位置预设距离处的地面位置。

7.根据权利要求1所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述根据第三采样点的波形确定光缆新的目标位置包括：

依次按照第二预设频率对每个第三采样点进行敲击，以获得每个第三采样点的第三振动信号；

依次获取每个第三采样点的振动信号的波形，确定每个第三采样点的波形的平均峰值幅值；

将所述平均峰值幅值最高的波形的中心波峰所对应的位置确定为光缆新的目标位置。

8.根据权利要求1所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，所述第三直线经过最新的两个目标位置的连线延长线上距离新的目标位置预设距离处的位置。

9.根据权利要求1所述的用于确定光缆走向的方法，其特征在于，将每个目标位置的峰值幅值的平均值确定为每个目标位置对应的光缆的埋地深度。