[发明专利]一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备

说明书

本发明涉及生物制药技术领域，尤其为一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，包括操作台和控制计算机，所述操作台的顶部设置有X‑Y直线电机龙门架，所述X‑Y直线电机龙门架的左侧设置有96通道挑头组件，所述操作台的顶部且在96通道挑头组件的下方设置有挑头灭菌清洗组件，所述X‑Y直线电机龙门架的右侧设置有通道移液组件，所述操作台的顶部且通道移液组件的下方设置有摇匀涂布组件，本发明旨在提供一种单克隆挑选的自动化智能设备，实现高通量操作的目标，为高通量的提供基本条件，在实现全自动化大规模操作有效替代大规模人员重复劳动的同时，实现海量数据的在线收集，有效提高研发过程中的数据收集、整理、分析、挖掘的综合效能。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备。

背景技术

生物药品、合成生物等应用处在快速发展期，单克隆挑选作为研发与生产的一个重要环节，其应用也越来越广泛，载体细胞、细菌经过培养后，需进行单克隆挑选适合后续工艺持续放大的细胞、细菌，为挑选到合适的目标细菌、细胞，每日需要万级的挑选量，然而人工操作单人每日只能达到百级的挑选量，难以满足高速规模化研发生产的需求，传统的人工操作方式需要庞大的人员团队及大型的场地，一线需要经过专门培训的高技能人员，因此研究机构或企业需要负担较高的人力资源成本，同时不同人员的操作，会带来工艺不稳定和复杂化等相关问题，难以形成统一稳定的操作标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，包括操作台和控制计算机，所述操作台的顶部设置有X-Y直线电机龙门架，所述X-Y直线电机龙门架的左侧设置有96通道挑头组件，所述操作台的顶部且在96通道挑头组件的下方设置有挑头灭菌清洗组件，所述X-Y直线电机龙门架的右侧设置有通道移液组件，所述操作台的顶部且通道移液组件的下方设置有摇匀涂布组件，在所述操作台的顶部且在挑头灭菌清洗组件的正面设置有LED孔板拍照器，所述操作台的顶部中心处安装有耗材载架滑台矩阵，所述操作台的顶部且在耗材载架滑台矩阵的两侧均设置有传送带，所述操作台的顶部且在摇匀涂布组件的上方设置有泵液舱，所述操作台的顶部设置有层流进气静压箱，所述操作台的底部安装有排气集气盒体，所述排气集气盒体的底部安装有层流排气静压箱，所述操作台的底部且在层流排气静压箱的左侧设置有液体储存槽，所述操作台的底部且在层流排气静压箱的右侧设置有固态废料收集槽，所述X-Y直线电机龙门架的外壁且在通道移液组件的左侧设置有孔板夹爪机器人；

所述96通道挑头组件包括安装在X-Y直线电机龙门架上的Z轴电机，所述Z轴电机的制成安装有支架，所述支架的内部安装有集装气路开关阀组，所述支架的内部且在集装气路开关阀组的下方设置有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件通过挑头连接件与挑头相连接，所述支架的正面从左到右依次安装有距离传感器和摄像头，所述支架的外壁且在集装气路开关阀组的上方设置有分配阀块，所述支架的外壁且在集装气路开关阀组的正面安装有气源控制阀。

作为本发明优选的方案，所述挑头灭菌清洗组件包括设置在操作台顶部的挑头烘干槽，所述挑头烘干槽的内壁设置有加热阵列，所述挑头烘干槽的内壁且在靠近加热阵列的位置处安装有冷却风扇，所述挑头烘干槽内壁的底部开设有排风口，所述操作台的顶部且在挑头烘干槽的正面从左至右依次设置第一酒精清洗槽、第二酒精清洗槽以及过氧化氢超声波清洗槽。

作为本发明优选的方案，所述摇匀涂布组件包括安装在操作台顶部的驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶端安装有凸轮震荡机构，所述凸轮震荡机构的顶部安装有卡紧机构，所述凸轮震荡机构的外壁安装有原位传感器。