[发明专利]一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备

权利要求书

1.一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，包括操作台(1)和控制计算机(11)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部设置有X-Y直线电机龙门架(2)，所述X-Y直线电机龙门架(2)的左侧设置有96通道挑头组件(3)，所述操作台(1)的顶部且在96通道挑头组件(3)的下方设置有挑头灭菌清洗组件(4)，所述X-Y直线电机龙门架(2)的右侧设置有通道移液组件(5)，所述操作台(1)的顶部且通道移液组件(5)的下方设置有摇匀涂布组件(6)，在所述操作台(1)的顶部且在挑头灭菌清洗组件(4)的正面设置有LED孔板拍照器(7)，所述操作台(1)的顶部中心处安装有耗材载架滑台矩阵(8)，所述操作台(1)的顶部且在耗材载架滑台矩阵(8)的两侧均设置有传送带(9)，所述操作台(1)的顶部且在摇匀涂布组件(6)的上方设置有泵液舱(10)，所述操作台(1)的顶部设置有层流进气静压箱(101)，所述操作台(1)的底部安装有排气集气盒体(102)，所述排气集气盒体(102)的底部安装有层流排气静压箱(103)，所述操作台(1)的底部且在层流排气静压箱(103)的左侧设置有液体储存槽(104)，所述操作台(1)的底部且在层流排气静压箱(103)的右侧设置有固态废料收集槽(105)，所述X-Y直线电机龙门架(2)的外壁且在通道移液组件(5)的左侧设置有孔板夹爪机器人(13)；

所述96通道挑头组件(3)包括安装在X-Y直线电机龙门架(2)上的Z轴电机(301)，所述Z轴电机(301)的制成安装有支架(302)，所述支架(302)的内部安装有集装气路开关阀组(303)，所述支架(302)的内部且在集装气路开关阀组(303)的下方设置有气动伸缩组件(304)，所述气动伸缩组件(304)通过挑头连接件(305)与挑头(306)相连接，所述支架(302)的正面从左到右依次安装有距离传感器(307)和摄像头(308)，所述支架(302)的外壁且在集装气路开关阀组(303)的上方设置有分配阀块(309)，所述支架(302)的外壁且在集装气路开关阀组(303)的正面安装有气源控制阀(310)。

2.根据权利要求1所述的一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，其特征在于：所述挑头灭菌清洗组件(4)包括设置在操作台(1)顶部的挑头烘干槽(401)，所述挑头烘干槽(401)的内壁设置有加热阵列(402)，所述挑头烘干槽(401)的内壁且在靠近加热阵列(402)的位置处安装有冷却风扇(403)，所述挑头烘干槽(401)内壁的底部开设有排风口(404)，所述操作台(1)的顶部且在挑头烘干槽(401)的正面从左至右依次设置第一酒精清洗槽(405)、第二酒精清洗槽(406)以及过氧化氢超声波清洗槽(407)。

3.根据权利要求1所述的一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，其特征在于：所述摇匀涂布组件(6)包括安装在操作台(1)顶部的驱动电机(601)，所述驱动电机(601)输出轴的顶端安装有凸轮震荡机构(602)，所述凸轮震荡机构(602)的顶部安装有卡紧机构(603)，所述凸轮震荡机构(602)的外壁安装有原位传感器(604)。

4.根据权利要求1所述的一种高通量用于单克隆挑选的自动化设备，其特征在于：所述96通道挑头组件(3)的具体工作流程为：首先X-Y直线电机龙门架(2)将96通道挑头组件(3)转运至目标孔板位，完成初步瞄准，X-Y直线电机龙门架(2)继续带动96通道挑头组件(3)移动，距离传感器(307)完成挑选板的平面度扫描并标定高度距离，同时摄像头(308)进行实时图片拍摄，完成目标细菌或细胞实时位置计算，控制计算机(11)完成挑选顺序排程，接着选择目标细菌或细胞位置，X-Y直线电机龙门架(2)运动到精确瞄准位，摄像头(308)快速确认位置，Z轴电机(301)微动调节，匹配挑选位局部高度，集装气路开关阀组(303)中的单通道气阀运动，完成单通道挑头(306)上下运动，实现挑选操作，选择下一个单克隆挑选目标，重复上一个步骤地操作，直到96孔板完成整板单克隆挑选产物洗脱。