[发明专利]整车能量管理实时仿真方法和系统

说明书

本发明实施例公开了一种整车能量管理实时仿真方法和系统。方法包括：所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据整车能量管理策略完成每个时间步长的仿真后，所述延时模块获取仿真结束的真实时间；如果所述真实时间小于当前步长的结束时间，所述延时模块控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块暂停仿真；等待新的真实时间等于所述结束时间后，所述延时模块控制控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据所述新驾驶模拟器参数进行下一步长的仿真，返回所述仿真结束的真实时间的获取操作，直到完成所有步长的仿真。本实施例实现了特定道路场景下整车能耗的实时仿真。

技术领域

本发明涉及汽车仿真领域，尤其涉及一种整车能量管理实时仿真方法和系统。

背景技术

整车能量管理策略是新能源车辆性能开发的重要组成部分。整车能量管理策略，包括对多动力源的功率或转矩的分配、协调等，保证车辆动力性、安全性及舒适性的基础上，改善车辆的节能减排性能。

现有技术中，需要通过试制车辆在实际道路上行驶来分析车辆的能耗表现，发现问题后再进行整车能量管理策略的调整，这样会影响项目周期且会产生较大的变更费用。

发明内容

本发明实施例提供一种整车能量管理实时仿真方法和系统，实现了特定道路场景下整车能耗的实时仿真。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车能量管理实时仿真方法，应用于整车系统的模型，所述模型采用Modelica语言编写，包括：延时模块、驾驶员系统模块、驱动系统模块和工况系统模块；

所述方法包括：

所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据整车能量管理策略完成每个时间步长的仿真后，所述延时模块获取仿真结束的真实时间；

如果所述真实时间小于当前步长的结束时间，所述延时模块控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块暂停仿真；等待新的真实时间等于所述结束时间后，所述延时模块控制所述工况系统模块输出整车运动参数以更新整车行驶的道路工况和整车状态，控制所述驾驶员系统模块获取新道路工况和整车状态下的新驾驶模拟器参数，控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据所述新驾驶模拟器参数进行下一步长的仿真，返回所述仿真结束的真实时间的获取操作，直到完成所有步长的仿真；

其中，所述新驾驶模拟器参数由驾驶员在所述新道路工况和整车状态下操作驾驶模拟器产生。

第二方面，本发明实施例提供了一种整车能量管理实时仿真系统，包括：整车系统的模型、驾驶模拟器和工况模拟器；所述模型采用Modelica语言编写，包括：延时模块、驾驶员系统模块、驱动系统模块和工况系统模块；

所述工况模拟器用于模拟道路工况和整车状态并向驾驶员显示，根据所述工况系统模块输出的运动参数更新所述道路工况和整车状态；

所述驾驶模拟器用于根据驾驶员在所述道路工况和整车状态下的驾驶操作生成驾驶模拟器参数，并传输至所述驾驶员系统模块；

所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据整车能量管理策略完成每个时间步长的仿真后，所述延时模块用于获取仿真结束的真实时间；如果所述真实时间小于当前步长的结束时间，所述延时模块控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块暂停仿真；等待新的真实时间等于所述结束时间后，所述延时模块控制所述工况系统模块输出整车运动参数以更新整车行驶的道路工况和整车状态，控制所述驾驶员系统模块获取新道路工况和整车状态下的新驾驶模拟器参数，控制所述驾驶员系统模块、所述驱动系统模块和所述工况系统模块根据所述新驾驶模拟器参数进行下一步长的仿真，返回所述仿真结束的真实时间的获取操作，直到完成所有步长的仿真。