[发明专利]四向穿梭车

说明书

本发明公开了四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域。本发明包括车体，车体的顶端开设有沉降槽，车体的两侧均设置有四个X轴移动轮，车体的两端均设置有四个Y轴移动轮；车体的内部分别设置有X轴驱动组件和Y轴驱动组件。本发明通过多结构的配合设计，改变传动穿梭车的升降结构，在X轴方向移动时通过第一牵引组件带动第一转动轴移动，使车体两侧X轴移动轮与X轴轨道接触，通过X轴驱动组件驱动X轴移动轮转动，使装置可在货架上X轴向上进行移动，在Y轴方向移动时通过第二牵引组件带动X轴升降组件移动，使车体两端的Y轴移动轮与Y轴轨道接触，使装置可在货架上Y轴方向上进行移动，可根据需求在货架上X/Y方向自由穿梭。

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，具体为四向穿梭车。

背景技术

目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，货架穿梭车在自动库领域的应用越来越广泛。穿梭车行走于立体货架的轨道上，以将货架储位上的料箱搬运至穿梭车上，或将料箱搬运至储位上；

现有的一些货架内部的穿梭车只能单个轴线行走，Y轴方向行走，X轴方向需要其他设备接驳，不可以X轴Y轴自由穿梭；X轴方向设备只为Y轴接驳，无法任意方向换库，导致自动库设备建设投入过剩，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供四向穿梭车，以解决现有的问题：现有的一些货架内部的穿梭车只能单个轴线行走，Y轴方向行走，X轴方向需要其他设备接驳，不可以X轴Y轴自由穿梭；X轴方向设备只为Y轴接驳，无法任意方向换库，导致自动库设备建设投入过剩，成本较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：四向穿梭车，包括车体，所述车体的顶端开设有沉降槽，所述车体的两侧均设置有四个X轴移动轮，所述车体的两端均设置有四个Y轴移动轮；所述车体的内部分别设置有X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述X轴驱动组件用于驱动车体两侧的X轴移动轮；所述X轴驱动组件包括第一转动轴、第一从传动链条、第一驱动电机、第一主传动链条，所述车体内部两端均纵向活动连接有两个第一转动轴，所述第一转动轴的端部且位于车体的外侧均与相对应的X轴移动轮相连，所述车体内侧同一端的两个第一转动轴为一组，每组所述第一转动轴的端部之间均通过第一从传动链条传动连接，所述第一驱动电机与车体固定，所述第一驱动电机的输出端通过第一主传动链条分别与两组第一转动轴传动连接；

所述Y轴驱动组件用于驱动车体两端的Y轴移动轮；所述Y轴驱动组件包括传动杆、第二驱动电机、第二主传动连接、第二转动轴、第三从传动链条、引导限位板、第二从传动链条，所述车体内侧的两端且与Y轴移动轮相对应的位置处均横向活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的端部且位于车体的外侧均与相对应的Y轴移动轮相连，所述车体的内侧距离最近的两个第二转动轴为一组，每组所述第二转动轴之间通过第三从传动链条传动连接，每组所述第二转动轴位于车体内侧的端部均活动连接有一个引导限位板，所述引导限位板与车体固定，所述车体的中部横向转动连接有传动杆，所述车体的内部且位于传动杆的下端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与传动杆之间通过第二主传动连接传动连接，所述传动杆的两端均通过第二从传动链条与车体内侧同端的两组第二转动轴之间传动连接。

优选的，所述车体内侧的两侧且位于两组第一转动轴之间的位置处设置有X轴升降组件，所述X轴升降组件包括第一牵引组件和第一升降电机，所述第一牵引组件的两端与两组第一转动轴相连，用于带动两组第一转动轴进行移动，所述第一升降电机用于第一牵引组件的驱动。

优选的，所述第一转动轴与车体的连接处均开设有第一引导槽，所述第一转动轴沿第一引导槽的长度方向进行移动。