[发明专利]四向穿梭车

权利要求书

1.四向穿梭车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶端开设有沉降槽（2），所述车体（1）的两侧均设置有四个X轴移动轮（3），所述车体（1）的两端均设置有四个Y轴移动轮（4）；所述车体（1）的内部分别设置有X轴驱动组件（5）和Y轴驱动组件（6）；

所述X轴驱动组件（5）用于驱动车体（1）两侧的X轴移动轮（3）；所述X轴驱动组件（5）包括第一转动轴（9）、第一从传动链条（10）、第一驱动电机（11）、第一主传动链条（13），所述车体（1）内部两端均纵向活动连接有两个第一转动轴（9），所述第一转动轴（9）的端部且位于车体（1）的外侧均与相对应的X轴移动轮（3）相连，所述车体（1）内侧同一端的两个第一转动轴（9）为一组，每组所述第一转动轴（9）的端部之间均通过第一从传动链条（10）传动连接，所述第一驱动电机（11）与车体（1）固定，所述第一驱动电机（11）的输出端通过第一主传动链条（13）分别与两组第一转动轴（9）传动连接；

所述Y轴驱动组件（6）用于驱动车体（1）两端的Y轴移动轮（4）；所述Y轴驱动组件（6）包括传动杆（14）、第二驱动电机（15）、第二主传动连接（16）、第二转动轴（17）、第三从传动链条（18）、引导限位板（19）、第二从传动链条（20），所述车体（1）内侧的两端且与Y轴移动轮（4）相对应的位置处均横向活动连接有第二转动轴（17），所述第二转动轴（17）的端部且位于车体（1）的外侧均与相对应的Y轴移动轮（4）相连，所述车体（1）的内侧距离最近的两个第二转动轴（17）为一组，每组所述第二转动轴（17）之间通过第三从传动链条（18）传动连接，每组所述第二转动轴（17）位于车体（1）内侧的端部均活动连接有一个引导限位板（19），所述引导限位板（19）与车体（1）固定，所述车体（1）的中部横向转动连接有传动杆（14），所述车体（1）的内部且位于传动杆（14）的下端固定有第二驱动电机（15），所述第二驱动电机（15）的输出端与传动杆（14）之间通过第二主传动连接（16）传动连接，所述传动杆（14）的两端均通过第二从传动链条（20）与车体（1）内侧同端的两组第二转动轴（17）之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车体（1）内侧的两侧且位于两组第一转动轴（9）之间的位置处设置有X轴升降组件（7），所述X轴升降组件（7）包括第一牵引组件（23）和第一升降电机（39），所述第一牵引组件（23）的两端与两组第一转动轴（9）相连，用于带动两组第一转动轴（9）进行移动，所述第一升降电机（39）用于第一牵引组件（23）的驱动。

3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于：所述第一转动轴（9）与车体（1）的连接处均开设有第一引导槽（22），所述第一转动轴（9）沿第一引导槽（22）的长度方向进行移动。

4.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于：所述第一牵引组件（23）包括第一联动架（24）、第一牵引螺杆（25）、第一牵引套筒（26）、第一转动杆（27）、万向节一（28）和第一连接套环（37），每组所述第一转动轴（9）之间通过一个第一联动架（24）相连，所述第一转动轴（9）与第一联动架（24）的端部内侧转动连接，两个所述第一联动架（24）相互靠近的一端外侧均转动连接有第一连接套环（37），所述第一连接套环（37）的外侧固定有第一牵引螺杆（25），所述第一牵引螺杆（25）远离第一连接套环（37）的一端螺纹连接有第一牵引套筒（26），所述第一转动杆（27）设置在两组第一转动轴（9）之间的位置处，所述第一转动杆（27）通过轴承支架与车体（1）固定，所述第一转动杆（27）的两端均通过万向节一（28）分别与两个第一牵引套筒（26）连接，所述第一转动杆（27）中部与第一升降电机（39）的输出端传动连接。

5.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车体（1）内侧同一端的两组第二转动轴（17）之间的位置处设置有Y轴升降组件（8），所述Y轴升降组件（8）包括第二牵引组件（30）和第二升降电机（31），所述第二牵引组件（30）的两端与两组第二转动轴（17）相连，用于带动两组第二转动轴（17）进行移动，所述第二升降电机（31）用于第二牵引组件（30）的驱动。