[发明专利]一种通信网络的搭建方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种通信网络的搭建方法，其特征在于，包括：

获取第一信息，所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息，所述目标区域为搭建通信网络的区域，所述通信网络包括起点、中继补位点和终点，在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台；

根据所述第一信息确定中继补位点的位置信息；

根据所述中继补位点的位置信息，发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令，所述无人机上搭载有电台；

获取第二信息，所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息，获取所述第二信息后，完成通信网络的搭建方法。

2.根据权利要求1所述的通信网络的搭建方法，其特征在于，获取第二信息之后，还包括：

获取第三信息和第四信息，所述第三信息为所述无人机采集的实时图像，所述实时图像由所述无人机上安装的图像采集装置所采集；所述第四信息为图像库，所述图像库中包含至少一张目标物图像，所述目标物为所述无人机需躲避的对象；

对所述实时图像进行分析，分析所述实时图像所属的类别，得到分类结果，根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理，得到处理后的图像；

根据所述图像库对所述处理后的图像进行分析，分析所述处理后的图像中是否包含所述目标物图像，若包含，则发送第二控制命令，所述第二控制命令包括使所述无人机逃离或自爆的命令。

3.根据权利要求2所述的通信网络的搭建方法，其特征在于，对所述实时图像进行分析，分析所述实时图像所属的类别，得到分类结果，根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理，得到处理后的图像，包括：

对所述实时图像进行分析，分析所述实时图像是否为第一图像，所述第一图像为有雾图像，若是则采用第一处理方法对其进行增强处理，得到第一处理图像，若不是则采用第二处理方法对其进行增强处理，得到第二处理图像。

4.根据权利要求3所述的通信网络的搭建方法，其特征在于，采用第一处理方法对其进行处理，得到第一处理图像，包括：

采用高斯-拉普拉斯金字塔分解方法对所述实时图像进行分解，得到第一金字塔和第二金字塔，所述第一金字塔包括具有多层高斯子图像的高斯金字塔，所述第二金字塔包括具有多层拉普拉斯子图像的拉普拉斯金字塔；

计算所述第一金字塔每层对应的邻域标准差，将每层对应的邻域标准差组合得到第三金字塔，对所述第三金字塔进行归一化处理，得到第四金字塔；

对所述第四金字塔的每层进行处理，得到第五金字塔，其中，对所述第四金字塔的任意一层进行处理时，将所述第四金字塔的任意一层记为第一层，将所述第二金字塔中与所述第一层相对应的一层记为第二层，将所述第一层与所述第二层相乘，得到第三层；

采用图像重构技术，对所述第五金字塔进行重构，得到所述第一处理图像。

5.一种通信网络的搭建装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息，所述目标区域为搭建通信网络的区域，所述通信网络包括起点、中继补位点和终点，在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台；

确定模块，用于根据所述第一信息确定中继补位点的位置信息；

控制模块，用于根据所述中继补位点的位置信息，发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令，所述无人机上搭载有电台；

第二获取模块，用于获取第二信息，所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息，获取所述第二信息后，完成通信网络的搭建方法。