[发明专利]一种具有适应功能的市政管道清理装置

权利要求书

1.一种具有适应功能的市政管道清理装置，包括用于支撑的位移装置(3)，所述位移装置(3)的内端面固定安装有防护卡套(2)，其特征在于：所述位移装置(3)的内端面转动卡接有传动装置(1)，且所述位移装置(3)的侧端面转动卡接有导向装置(4)，所述导向装置(4)的侧端面转动卡接有清洁装置(5)，

所述清洁装置(5)包括定位卡板(51)、导向滑座(52)、弹簧连接环(53)、固定支座(54)和弧形清洁板(55)，所述导向滑座(52)的外端面中心处固定安装有用于支撑的定位卡板(51)，且位于所述导向滑座(52)的外端面均匀等距滑动卡接有八组固定支座(54)，所述固定支座(54)的下端面中心处固定连接有弹簧连接环(53)，所述固定支座(54)的上端面均匀等距固定连接有三组弧形清洁板(55)。

2.根据权利要求1所述的一种具有适应功能的市政管道清理装置，其特征在于：所述传动装置(1)包括十字导轴(11)、第一连接卡座(12)、连接蜗杆(13)、从动齿轮(14)、定位卡座(15)、清洁刮板(16)、支撑底座(17)、弹簧卡环(18)和限位卡轴(19)，所述定位卡座(15)的前端面中心处固定连接有从动齿轮(14)，且位于所述从动齿轮(14)的前端面中心处固定连接有限位卡轴(19)，所述限位卡轴(19)的外端面靠近从动齿轮(14)处固定连接有连接蜗杆(13)，且位于所述限位卡轴(19)的前端面端头处固定安装有第一连接卡座(12)，所述第一连接卡座(12)的内端面转动卡接有十字导轴(11)，所述定位卡座(15)内端面均匀等距滑动卡接有八组支撑底座(17)，且位于所述支撑底座(17)的下端面中心处固定连接有弹簧卡环(18)，所述支撑底座(17)的上端面均匀等距固定安装有三组清洁刮板(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有适应功能的市政管道清理装置，其特征在于：所述位移装置(3)包括定位转槽(31)、安装卡板(32)、连接涡轮(33)、限位卡座(34)、定位卡板(35)、主动齿轮(36)、伺服电机(37)和密封卡座(38)，所述定位卡板(35)的上端面均匀等距固定安装有四组限位卡座(34)，且位于所述限位卡座(34)的内端面转动卡接有连接涡轮(33)，四组所述限位卡座(34)的上端面固定安装有安装卡板(32)，且位于所述安装卡板(32)的上端面开设有定位转槽(31)，所述定位卡板(35)的上端面靠近外部固定安装有伺服电机(37)，且位于所述伺服电机(37)的下端面固定设置有主动齿轮(36)，所述伺服电机(37)的外端面固定套设有密封卡座(38)。

4.根据权利要求3所述的一种具有适应功能的市政管道清理装置，其特征在于：所述导向装置(4)包括连接波纹套筒(41)、波纹防护套(42)、定位弹簧(43)、限位卡环(44)、连接转板(45)和第二连接卡座(46)，所述波纹防护套(42)侧端面固定安装有限位卡环(44)，且位于所述波纹防护套(42)的内端面均匀等距固定安装有六组连接波纹套筒(41)，所述限位卡环(44)的内端面均匀等距固定连接有六组定位弹簧(43)，所述限位卡环(44)的内端面转动卡接有连接转板(45)，且位于所述连接转板(45)的内端面固定安装有第二连接卡座(46)。

5.根据权利要求4所述的一种具有适应功能的市政管道清理装置，其特征在于：所述定位卡板(35)的内端面开设有安装槽，且所述从动齿轮(14)和主动齿轮(36)均与安装槽进行转动卡接，且所述从动齿轮(14)通过安装槽与主动齿轮(36)进行啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有适应功能的市政管道清理装置，其特征在于：四组所述连接涡轮(33)的内端面与连接蜗杆(13)进行啮合连接，所述弹簧卡环(18)的底端面与定位卡座(15)的上部进行固定连接，所述十字导轴(11)的一侧与第一连接卡座(12)进行转动卡接，且所述十字导轴(11)的另一侧与第二连接卡座(46)进行转动卡接。