[发明专利]一种自稳式运动相机固定装置

说明书

本发明涉及一种自稳式运动相机固定装置，包括安装结构，该安装结构上设置在有控制箱，还包括设置在控制箱上的自稳结构及安装在自稳结构上的运动相机组件，控制箱内设有传感器及控制器，自稳结构包括底板、均匀地安装在底板上的若干驱动机构及与若干驱动机构连接的自稳平台，驱动机构与控制箱电性连接，以通过传感器感应整个装置的运动幅度，并通过控制箱内的控制器控制驱动机构运动，使得自稳平台稳定。本发明自稳式运动相机固定装置通过控制箱控制该固定装置中自稳平台的稳定性，进而提高运动相机组件的稳定性，保证在运动时相机位置不发生改变，并通过相机拍摄运动时的高清画面，提高拍摄的视觉效果。

技术领域

本发明涉及一种相机固定装置的技术，尤其涉及一种自稳式运动相机固定装置。

背景技术

相机是用于摄影的光学器械，是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备。拍摄过程中，为了防止相机晃动，摄影者多通过支架支撑相机，以进行拍摄，进而提高相机拍摄画面的清晰度。

譬如公开号CN107448741A公开的一种具有调节功能的照相机固定支架，包括固定箱，固定箱的一侧贯穿有螺纹杆，螺纹杆延伸至固定箱外部的一端固定连接有转柄，螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，移动块的顶部固定连接有齿条，齿条的表面啮合有齿轮，齿轮的中部贯穿有转动轴，转动轴的顶端贯穿固定箱且延伸至固定箱的外部，转动轴的顶端固定连接有支撑板。该具有调节功能的照相机固定支架虽然解决了现在的照相机固定支架稳定性差，且不易调节的问题，同时也提高了固定支架的稳定性，进而防相机晃动，以提高拍摄画面的清晰度。

但随着拍摄要求以及技术越来越高，摄影者在动态环境中进行拍摄。当前的固定支架在动态的拍摄条件下，相机在运动环境中稳定性差，在使用过程中，随着支架的晃动，相机位置发生改变，导致无法正常工作，或者即使拥有拍摄能力，但画面的清晰度无法保证，难以达到想要的拍摄的视觉效果。

发明内容

本发明提供一种自稳式运动相机固定装置，以提高运动过程中相机的稳定性，并拍摄运动时的高清画面。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种自稳式运动相机固定装置，包括安装结构，该安装结构上设置在有控制箱，还包括设置在控制箱上的自稳结构以及安装在自稳结构上的运动相机组件，所述控制箱内设有传感器以及控制器，所述自稳结构包括底板、均匀地安装在底板上的若干驱动机构以及与若干驱动机构连接的自稳平台，驱动机构与控制箱电性连接，以通过传感器感应整个装置的运动幅度，并通过控制箱内的控制器控制驱动机构运动，使得自稳平台稳定。

作为进一步改进，所述底板安装在控制箱的箱体上，底板呈正六边形板状结构，驱动机构为三个，底板相隔的三边上对应地形成有安装凸起，以供对应安装驱动机构。

作为进一步改进，每一所述驱动机构包括轴承盘、安装在轴承盘内的伺服电机以及与伺服电机转轴连接的转动杆组件，轴承盘形成在安装凸起的端部位置处，伺服电机设置在安装凸起上、且伺服电机的转轴穿过轴承盘以与转动杆组件连接。

作为进一步改进，所述转动杆组件包括第一弧形转动杆、与第一弧形转动杆连接的第二弧形转动杆以及与第二弧形转动杆连接的第三弧形转动杆，第一弧形转动杆一端连接在伺服电机的转轴上，第一弧形转动杆另一端与第二弧形转动杆一端连接，第二弧形转动杆另一端与第三弧形转动杆的一端转动连接，第三弧形转动杆的另一端连接在自稳平台上。

作为进一步改进，所述自稳平台与底板平行设置，自稳平台呈等边三角形板状结构，自稳平台三个顶角处对应地形成有连接端，每一连接端上形成有连接凸起，连接凸起对应地与所述第三弧形转动杆连接。

作为进一步改进，所述自稳平台的中部开设有连接孔，所述运动相机组件包括支架结构、安装在支架结构上的运动相机机架以及安装在支架结构上的调节旋杆，支架结构安装在自稳平台的连接孔内。

作为进一步改进，所述支架结构包括连接杆、形成在连接杆端部的连接块以及安装在连接块上的连接支架，连接杆安装在自稳平台的连接孔内。