[发明专利]一种自稳式运动相机固定装置

权利要求书

1.一种自稳式运动相机固定装置，包括安装结构(10)，其特征在于，该安装结构(10)上设置在有控制箱(20)，还包括设置在控制箱(20)上的自稳结构(30)以及安装在自稳结构(30)上的运动相机组件(50)，所述控制箱(20)内设有传感器以及控制器，所述自稳结构(30)包括底板(31)、均匀地安装在底板(31)上的若干驱动机构(32)以及与若干驱动机构(32)连接的自稳平台(33)，驱动机构(32)与控制箱(20)电性连接，以通过传感器感应整个装置的运动幅度，并通过控制箱(20)内的控制器控制驱动机构(32)运动，使得自稳平台(33)稳定。

2.根据权利要求1所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述底板(31)安装在控制箱(20)的箱体上，底板(31)呈正六边形板状结构，驱动机构(32)为三个，底板(31)相隔的三边上对应地形成有安装凸起(311)，以供对应安装驱动机构(32)。

3.根据权利要求2所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：每一所述驱动机构(32)包括轴承盘(321)、安装在轴承盘(321)内的伺服电机(322)以及与伺服电机(322)转轴连接的转动杆组件(323)，轴承盘(321)形成在安装凸起(311)的端部位置处，伺服电机(322)设置在安装凸起(311)上、且伺服电机(322)的转轴穿过轴承盘(321)以与转动杆组件(323)连接。

4.根据权利要求3所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述转动杆组件(323)包括第一弧形转动杆(3231)、与第一弧形转动杆(3231)连接的第二弧形转动杆(3232)以及与第二弧形转动杆(3232)连接的第三弧形转动杆(3233)，第一弧形转动杆(3231)一端连接在伺服电机(322)的转轴上，第一弧形转动杆(3231)另一端与第二弧形转动杆(3232)一端连接，第二弧形转动杆(3232)另一端与第三弧形转动杆(3233)的一端转动连接，第三弧形转动杆(3233)的另一端连接在自稳平台(33)上。

5.根据权利要求3所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述自稳平台(33)与底板(31)平行设置，自稳平台(33)呈等边三角形板状结构，自稳平台(33)三个顶角处对应地形成有连接端(331)，每一连接端(331)上形成有连接凸起(332)，连接凸起(332)对应地与所述第三弧形转动杆(3233)连接。

6.根据权利要求1所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述自稳平台(33)的中部开设有连接孔，所述运动相机组件(50)包括支架结构(51)、安装在支架结构(51)上的运动相机机架(52)以及安装在支架结构(51)上的调节旋杆(53)，支架结构(51)安装在自稳平台(33)的连接孔内。

7.根据权利要求6所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述支架结构(51)包括连接杆(511)、形成在连接杆(511)端部的连接块(512)以及安装在连接块(512)上的连接支架(513)，连接杆(511)安装在自稳平台(33)的连接孔内。

8.根据权利要求7所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述连接支架(513)周面上等间距地形成有若干卡持片(514)，每一所述卡持片(514)上开设有安装孔，每相邻两卡持片(514)之间形成有卡持槽，以供通过调节旋杆(53)安装运动相机机架(52)。

9.根据权利要求7所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述运动相机机架(52)置于连接支架(513)周面的卡持片(514)之间形成的卡持槽中，并通过调节旋杆(53)调节安装运动相机机架(52)的初始位置。

10.根据权利要求1所述的自稳式运动相机固定装置，其特征在于：所述控制箱(20)上设有拨转开关(22)，所述驱动机构(32)中的伺服电机(322)与控制箱(20)电性连接，以通过拨转开关(22)控制整个固定装置的运动。