[发明专利]一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置

说明书

本发明提供一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，属于铁路机车制造设备技术领域，包括：平台底座上设有两组平行设置的导轨和多个横跨于导轨上方的桥式压紧装置，桥式压紧装置用于在焊接时于箱型梁的高度方向压紧箱型梁；至少一对焊接小车与导轨滑动连接并设置于箱型梁的两侧，对箱型梁进行焊接；多个横向压紧定位装置设置于每组导轨之间并布设于箱型梁的两侧，焊接小车底部与导轨之间设有避让空间；多个挠度支撑装置设置于箱型梁下部用于支撑箱型梁形成预设挠度。相比现有铁镦压紧手工焊接方式，有效减少了手工焊接接头，提高焊缝质量，减少了操作工数量并降低了操作工工作强度，能满足工程车不同规格箱型梁的焊接技术要求，实现箱型梁的自动焊接。

技术领域

本发明属于铁路机车制造设备技术领域，更具体地，涉及一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置。

背景技术

箱型梁主要由盖板、腹板、隔板、底板四部分组成。箱型梁具有一定先进性和优越性，属于力学性能方面的经济断面组合结构，具有承载能力强，结构稳定性强等特点。在轨道工程作业车生产制造中箱型梁起主要承载作用，是轨道工程作业车生产制造中必不可少的焊接结构。

国内工程车生产制造企业对箱型梁焊接均采用铁镦压紧手工焊接方式，该方式存在焊接实物质量差(箱型梁长度最短2mm，最长达到22m，人工焊接接头多)、生产效率低(人工焊接速度慢，同时必须四人两侧同时焊接)及安全隐患(铁镦频繁吊运，易对操作工造成伤害)。根据市场调查，其他行业的箱型梁焊接有四种方式：机器人焊接、龙门压紧手工焊接、龙门悬臂焊接及铁镦压紧手工焊。龙门压紧手工焊接，仍存在手工焊接接头多焊缝成型差等缺陷；悬臂梁焊接无法满足长度需求，需进行多次调整或增加悬臂梁焊机，且焊接后变形量大、旁弯大，后续火焰调修困难，两种焊接方式均满足不了工程作业车箱型梁焊接技术要求。采用机器人焊接，需联合研发，成本高、占用场地大。

发明内容

本发明的目的针对现有技术存在的问题，提供一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，减少手工焊接接头，提高焊缝质量，减少了操作工数量并降低了操作工工作强度，减少了焊接作业的时间，提高焊接效率，能满足工程车不同规格箱型梁的焊接技术要求,可实现长直形箱型梁的自动焊接。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，包括：

平台底座，所述平台底座上设有两组平行设置的导轨和多个横跨于所述导轨上方的桥式压紧装置，两组所述导轨之间用于放置待焊接的箱型梁，所述桥式压紧装置用于在焊接时于所述箱型梁的高度方向压紧所述箱型梁；

至少一对焊接小车，一对所述焊接小车与所述导轨滑动连接并设置于所述箱型梁的两侧，对所述箱型梁进行焊接；

多个横向压紧定位装置，设置于每组所述导轨之间并布设于所述箱型梁的两侧，用于在焊接时横向压紧所述箱型梁，所述焊接小车底部与所述导轨之间设有避让空间，所述横向压紧定位装置能够伸缩旋转进入至该避让空间以避让所述焊接小车在导轨上的滑动路径并在避让后继续横向压紧所述箱型梁；

多个挠度支撑装置，设置于所述箱型梁下部用于支撑所述箱型梁形成预设挠度。

优选的，所述焊接小车靠近所述箱型梁的端部设有焊枪摆动机构，所述焊枪摆动机构包括：

固定板，所述固定板的一侧设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定板并依次连接有第一转动轴承、偏心轮和第一摆杆；

滑动机构，所述滑动机构与所述固定板的端部连接并与所述第一摆杆位于同一侧，所述滑动机构沿所述固定板的高度方向滑动设置，所述滑动机构的底部设有横向设置的导向槽；

第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述第一摆杆铰接，其铰接点设置在所述导向槽中，所述第二摆杆的另一端连接转轴，所述转轴穿过所述固定板并依次连接有第二转动轴承和焊枪调整杆，所述焊枪调整杆连接焊枪。