[发明专利]一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置

权利要求书

1.一种用于工程车箱型梁的自动焊接装置，其特征在于，包括：

平台底座，所述平台底座上设有两组平行设置的导轨和多个横跨于所述导轨上方的桥式压紧装置，两组所述导轨之间用于放置待焊接的箱型梁，所述桥式压紧装置用于在焊接时于所述箱型梁的高度方向压紧所述箱型梁；

至少一对焊接小车，一对所述焊接小车与所述导轨滑动连接并设置于所述箱型梁的两侧，对所述箱型梁进行焊接；

多个横向压紧定位装置，设置于每组所述导轨之间并布设于所述箱型梁的两侧，用于在焊接时横向压紧所述箱型梁，所述焊接小车底部与所述导轨之间设有避让空间，所述横向压紧定位装置能够伸缩旋转进入至该避让空间以避让所述焊接小车在导轨上的滑动路径并在避让后继续横向压紧所述箱型梁；

多个挠度支撑装置，设置于所述箱型梁下部用于支撑所述箱型梁形成预设挠度。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车靠近所述箱型梁的端部设有焊枪摆动机构，所述焊枪摆动机构包括：

固定板，所述固定板的一侧设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机的输出轴穿过所述固定板并依次连接有第一转动轴承、偏心轮和第一摆杆；

滑动机构，所述滑动机构与所述固定板的端部连接并与所述第一摆杆位于同一侧，所述滑动机构沿所述固定板的高度方向滑动设置，所述滑动机构的底部设有横向设置的导向槽；

第二摆杆，所述第二摆杆的一端与所述第一摆杆铰接，其铰接点设置在所述导向槽中，所述第二摆杆的另一端连接转轴，所述转轴穿过所述固定板并依次连接有第二转动轴承和焊枪调整杆，所述焊枪调整杆连接焊枪。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述固定板的顶边和底边设有同方向水平延伸的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一通孔和两个第二通孔，所述第二连接板上设有两个与所述第二通孔对应的第三通孔，所述滑动机构包括：

滑块，所述滑块为中空盒状结构，所述滑块的上下表面设有第四通孔和设置于所述第四通孔两侧的第五通孔，所述导向槽设置在所述滑块的底部；

螺杆，所述螺杆穿过所述第一通孔和第四通孔并与所述滑块螺接固定；

两个滑动杆，两个所述滑动杆设置在所述螺杆的两侧并依次穿过所述第二通孔、所述第五通孔和所述第三通孔与所述固定板螺接固定。

4.根据权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接小车还包括焊枪微调机构，所述焊枪微调机构与所述焊枪摆动机构连接，所述焊枪微调机构包括：

第一安装架，所述第一安装架位于所述焊接小车的底部于所述焊接小车的安装底座上方，所述第一安装架靠近所述焊枪摆动机构的端部设有横向弹簧调整件；

第二安装架，所述第二安装架垂直连接于所述第一安装架上远离所述焊枪摆动机构的另一端，所述第二安装架上部设有垂向弹簧调整件；

第三安装架，所述第三安装架包括依次垂直连接的第一件、第二件、第三件和第四件，所述第一件连接于所述焊枪摆动机构，所述第二件连接于所述第二安装架，所述垂向弹簧调整件连接于所述第三件，所述第四件沿所述导轨方向延伸并在其端部设有导轮安装座；

所述导轮安装座安装有呈直角设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够在所述垂向弹簧调整件作用力下压紧所述箱型梁的盖板的上表面，所述第二导轮能够在所述横向弹簧调整件作用力下紧贴所述箱型梁的盖板的侧边。

5.根据权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述横向弹簧调整件包括第一螺杆和套设在所述第一螺杆上的第一弹簧，所述第一螺杆穿设于所述第一安装架和所述安装底座并与所述第一安装架螺接固定，所述第一弹簧的两端分别抵接所述第一安装架和所述焊接小车的安装底座；

所述垂向弹簧调整件包括第二螺杆和套设在所述第二螺杆上的第二弹簧，所述第二螺杆穿设于所述第二安装架和所述第三件并与所述第二安装架螺接固定，所述第二弹簧的两端分别抵接所述第二安装架和所述第三件。