[发明专利]千秋盖全自动组装机

权利要求书

1.千秋盖全自动组装机，其特征在于，包括有：

组装平台(1)，用于对千秋盖上盖和下盖进行组装；

下盖输送机构(2)，设于所述组装平台(1)一侧，用于将其内存放的千秋盖下盖输送至所述组装平台(1)上进行组装；

上盖输送机构(3)，设于所述组装平台(1)一侧，用于将其内存放的千秋盖上盖输送至所述组装平台(1)上进行组装；

组装检测机构(4)，设于所述组装平台(1)上，用于对组装好的千秋盖进行组装检测；

气压检测机构(5)，设于所述组装平台(1)一侧，用于对完成组装检测的千秋盖进行气压检测、并将千秋盖进行分选收集；

其中，所述下盖输送机构(2)、所述上盖输送机构(3)以及所述气压检测机构(5)分别依次沿所述组装平台(1)周侧顺序设置。

2.根据权利要求1所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述组装平台(1)包括有：

底架(10)，该底架(10)上设有能沿其中心线上下移动的升降装置(101)；

组装治具(11)，转动设于所述底架(10)上，其上设有多个沿其周侧排列用于放置千秋盖下盖的组装槽(111)、以及上下伸缩设于该组装槽(111)内的限位杆(112)；

下盖漏装识别装置(12)，设于所述升降装置(101)上，用于检测所述组装槽(111)内千秋盖下盖的放置情况；

位置调整装置(13)，设于所述升降装置(101)上，用于对所述组装槽(111)内的千秋盖下盖进行位置调整；

上盖组装装置(14)，设于所述底架(10)与所述上盖输送机构(3)之间，用于将该上盖输送机构(3)输送过来的千秋盖上盖组装在所述组装槽(111)内的千秋盖下盖上。

3.根据权利要求2所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述下盖漏装识别装置(12)包括设于所述升降装置(101)上的位置探头支架(121)、以及设于该支架(121)上的位置探头(122)和用于感应所述位置探头(122)位置的感应探头(123)，所述位置调整装置(13)包括设于所述升降装置(101)上的若干转动杆支架(131)、以及转动设于所述转动杆支架(131)上的转动杆(132)和驱动该转动杆(132)转动的驱动电机(133)。

4.根据权利要求2所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述上盖组装装置(14)包括有：

上盖放置组件(141)，设于所述上盖输送机构(3)千秋盖上盖输送出口处，用于放置所述上盖输送机构(3)输出的千秋盖上盖；

夹持转移机构(142)，设于所述上盖放置组件(141)一侧，用于将所述上盖放置组件(141)上的千秋盖上盖夹持搬运至所述组装槽(111)内的千秋盖下盖上；

按压组装机构(143)，设于所述升降装置(101)上，用于对所述组装槽(111)内的千秋盖下盖和上盖进行组装。

5.根据权利要求4所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述按压组装机构(143)包括沿所述组装治具(11)转动方向依次排列设于所述升降装置(101)上的第一按压件(1431)、第二按压件(1432)和第三按压件(1433)。

6.根据权利要求4所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述组装检测机构(4)包括设于所述按压组装机构(143)上端的组装检测头(41)、以及与该组装检测头(41)配合的感应传感器(42)，所述组装检测机构(4)还包括有用于收集未组装好的千秋盖的次品收集组件(40)，所述次品收集组件(40)包括设于所述组装治具(11)一侧的次品收集容器(401)、以及设于所述次品收集容器(401)与所述组装治具(11)之间用于连通二者的次品收集通道(402)，所述次品收集通道(402)上还设有用于将所述组装槽(111)内的千秋盖吹进该次品收集通道(402)内的第一喷气管(403)。