[发明专利]一种室内室外无缝结合定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种室内室外无缝结合定位方法及系统，解决室内外定位融合的技术难题，同时得避免技术应用时的局限性，适应更多种情况下的室内外定位融合难题，在室内、室外的临界区设置一个过渡区，在过渡区的室内侧处建立至少包含两列蓝牙信标群，在过渡区的室外侧处设定GPS标志点，在此基础上，通过移动终端内的控制单元以及配套软件管理程序实现对室内向室外或室外向室内的融合定位，本发明可以实现四模定位，根据用户需求不同，可以提供仅室内、仅室外、室内与室外、高精定位的室内与室外等多种组合方式，有利于管理人员实时了解定位人员的轨迹状态，同时还可以应用在对讲技术领域，可以实现对讲互通，定点打卡与巡检。

技术领域

本发明属于蓝牙、GPS定位技术领域，主要应用于大型厂房的室内与室外的定位，特别是室内与室外进行定位衔接时可以做到无缝结合，可以使定位轨迹在室内外进行连续定位。

背景技术

室内与室外的定位技术目前已经比较广泛，室内一般采用蓝牙或无线基站定位，室外一般采用GPS或基站定位等。而采用基站定位由于相对误差比较大，因此其仅用于作为备用方案，用蓝牙进行室内定位、用GPS进行室外定位则属于优先考虑的定位方案。

虽然室内和室外分别有了定位技术，但随着科技的不断进步和人们需求的不断提升，在大型的工业厂区提出了更高的要求。由于工作职责的需要或是工作范围等多方面原因，需要对一些工作人员进行全方面的定位，包括在厂房、以及厂房外所有的区域进行定位。因此就涉及到室内室外定位的融合问题。如果融合的不好，则由于室内与室外是具有临界点的，就会在定位模式切换过程中出现定位点丢失，不能反映出实际的行动轨迹。

针对室内与室外的定位融合问题，现有技术也有在不断改善，例如通过设置在移动终端上的环境光照检测单元来判断是室内还是室外，进而切换定位模块进行定位。这种方式在一定程度上解决了室内外融合定位的问题，但是它的局限性非常明显。因为通过检测环境光照的方式并不能在所有情况都容易实现，例如在天气阴暗或者雨季，室外的光线并不一定比室内的光线明亮。另外，如果到了夜晚，室内甚至比室外还要明亮。因此这种方法显然不能当下的需求。

再谈论到室内外定位融合技术本身，无论采用哪种方式，都要重点考虑3个问题：1是功率问题，由于室内外必然至少采用两种模式进行定位，都开启时对定位模块的用电消耗极大；2是由于室内与室外具有临界点，在定位模式切换的过程中容易出现定位点丢失；3是无论是在室内还是室外，如何提高定位精度，才能实现定位轨迹高度展示。

发明内容

本发明的目的是为了解决室内外定位融合的技术难题，同时得避免技术应用时的局限性，适应更多种情况下的室内外定位融合难题，设计了一种室内室外无缝结合定位方法及系统。

本发明采用的技术方案是，一种室内室外无缝结合定位方法，在室内固定设置蓝牙信标，移动终端借助蓝牙定位模块和GPS定位模块分别实现室内与室外的定位，关键是，在室内、室外的临界区设置一个过渡区，在过渡区的室内侧处建立至少包含两列蓝牙信标群，在过渡区的室外侧处设定GPS标志点，在此基础上，通过移动终端内的控制单元以及配套软件管理程序实现对室内向室外或室外向室内的融合定位，具体步骤如下：

a、移动终端的蓝牙定位模块和GPS定位模块同时开启，蓝牙定位模块搜索周围的蓝牙信标的数量；

b、如果搜索到的蓝牙信标数量大于设定的阈值，则控制单元开启蓝牙定位模块、关闭GPS定位模块，否则，控制单元开启GPS定位模块、关闭蓝牙定位模块；

c、在开启蓝牙定位模块、关闭GPS定位模块后，当蓝牙信标群检测到移动终端的运动方向朝向门外时，开启GPS定位模块，并延时关闭蓝牙定位模块，切换成室外定位；

在开启GPS定位模块，关闭蓝牙定位模块后，当移动终端的GPS定位点进入到GPS标志点覆盖的区域内时，开启蓝牙定位模块，延时关闭GPS定位模块，切换成室内定位；

d、重复步骤c，直至关闭移动终端定位功能。