[发明专利]一种Z轴方向测力精准的六维力传感器及其使用方法在审
| 申请号： | 202210634534.4 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114858335A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泽亮;李丽宏;贾彬;马韶艳;张剑勇;杨泽政;王素钢;李济甫;魏东亮;张敏 | 申请（专利权）人： | 山西万合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 山西科汇联创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14126 | 代理人： | 胡新瑞 |
| 地址： | 030006 山西省太原市山西综改示范区*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方向 测力 精准 六维力 传感器 及其 使用方法 | ||
1.一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，包括基座主体(1)和与基座主体(1)通过螺栓连接的法兰(2)，其特征在于，法兰(2)的外壁上开设有放置槽(3)，放置槽(3)内设置有硅橡胶圈(4)，基座主体(1)外壁上开设有转槽(12)，转槽(12)内转动连接有内齿环(6)，基座主体(1)内开设有多个与转槽(12)连通的滑槽(7)，滑槽(7)的底面转动连接有与内齿环(6)啮合连接的齿轮螺栓(9)，滑槽(7)内滑动连接有与齿轮螺栓(9)螺纹连接的顶块(8)，内齿环(6)的外壁上开设有多个螺纹孔(10)，螺纹孔(10)上螺纹连接有拉手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，法兰(2)的外壁设有密封硅胶圈(5)，密封硅胶圈(5)与放置槽(3)、硅橡胶圈(4)和基座主体(1)匹配设置。
3.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，滑槽(7)的数量不低于四个，且多个滑槽(7)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，拉手(11)上开设有防滑纹，且该防滑纹的角度为倾斜四十五度设置。
5.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，所述基座主体(1)一体成型，无需螺栓连接。
6.一种根据权利要求1所述的Z轴方向测力精准的六维力传感器的使用方法，其特征在于，在法兰2上的放置槽3内设置硅橡胶圈4、法兰2的外壁设有与放置槽3、硅橡胶圈4和基座主体1匹配密封硅胶圈5，使法兰2在与基座主体1连接后，提高密封性能。
7.根据权利要求6所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器的使用方法，其特征在于，在法兰2和基座主体1进行拆卸时，将拉手11拧入螺纹孔10内，再拉动拉手11，若拉至转槽12的侧壁阻挡拉手11时，再将拉手11拧下，拧入另一螺纹孔10内，如此反复，使内齿环6在转槽12内转动，带动多个齿轮螺栓9转动，使顶块8在滑槽7内向上滑动，将法兰2从基座主体1内顶出。
8.根据权利要求6所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器的使用方法，其特征在于，将所述基座主体(1)一体成型，无需螺栓连接，提高测量精准度。
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