[发明专利]一种视觉识别片型的烟草薄片切片机

说明书

本发明公开了一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合切割烟草薄片的定刀组和动刀组，还包括视觉识别装置和控制器，视觉识别装置设置于定刀组和动刀组的出口位置，以识别出口位置的薄片片型并与预设片型进行对比，控制器接收视觉识别装置的对比结果，并在对比结果为不合格时，动态调整动刀组的位置以获得片型合格的烟草薄片。本发明公开的视觉识别片型的烟草薄片切片机，通过视觉识别装置识别定刀组和动刀组出口位置的薄片片型并与预设片型对比，以反馈控制器对动刀组的位置进行动态调整，在切片机运行过程中即可完成动刀组位置的调整，以获得片型合格的烟草薄片，在获得合格产品的同时提升烟草薄片切割过程的效率。

技术领域

本发明涉及烟草生产设备技术领域，特别涉及一种视觉识别片型的烟草薄片切片机。

背景技术

烟草薄片又称重组烟叶、均质烟叶，其主要由烟末、碎片、烟梗或低次烟叶加入胶粘剂和其他添加剂等组成。烟草薄片可作为烟制品原料，用来代替天然的雪茄内包叶，其由于成本低，填充性好且烟气焦油含量低等优点而获得广泛应用。

烟草薄片在用作卷烟制品的原料时需要使用切片机进行切割，以形成固定片型的薄片。目前传统烟草薄片的切片机在切割过程中，为了保证固定片型的薄片的切割效果，使用定刀组和动刀组配合切割烟草薄片，由于使用成对的刀组，因此在使用时长过久时，可能会产生定刀组和动刀组自身的误差及配合误差，导致切割完成的薄片规格不符合使用要求；同时，由于切片机缺少片端检测控制设备，因此仅能由操作人员监测切割完成的薄片规格，并在发现切割完成的大量薄片的片型规格不符合使用需求时，只能停机并对刀组进行调整及校准，再开机继续进行烟草薄片的切割，导致烟草薄片切割效率较低，影响生产进度。

因此，如何提升烟草薄片切割过程的效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，以提升烟草薄片切割过程的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合切割烟草薄片的定刀组和动刀组，还包括：

视觉识别装置和控制器，所述视觉识别装置设置于所述定刀组和所述动刀组的出口位置，以识别所述出口位置的薄片片型并与预设片型进行对比，所述控制器接收所述视觉识别装置的对比结果，并在所述对比结果为不合格时，动态调整所述动刀组的位置以获得片型合格的烟草薄片。

优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述视觉识别装置包括工业相机、X向轨道、Y向轨道和Z向轨道，所述工业相机滑动连接于所述X向轨道上，所述X向轨道滑动连接于所述Y向轨道上，所述Y向轨道滑动连接于所述Z向轨道上，所述X向轨道、所述Y向轨道和所述Z向轨道为三个方向不同的轨道，以使得所述工业相机从至少三个方向识别所述出口位置的薄片片型。

优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述X向轨道、所述Y向轨道和所述Z向轨道为两两垂直的三条轨道。

优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述工业相机传动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述工业相机在所述X向轨道上匀速往复运动。

优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述预设片型的规格为30mm×30mm，超出或小于所述预设片型规格5％的薄片由所述视觉识别装置对比判断为不合格。

优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述出口位置的薄片片型超出所述预设片型规格5％时，所述控制器控制所述动刀组靠近所述定刀组，所述出口位置的薄片片型小于所述预设片型规格5％时，所述控制器控制所述动刀组远离所述定刀组。

优选地，在上述视觉识别片型的烟草薄片切片机中，所述出口位置的薄片片型与所述预设片型的规格误差在5％以内时，所述视觉识别装置对比判断为合格，所述控制器停止调整所述动刀组。