[发明专利]一种视觉识别片型的烟草薄片切片机

权利要求书

1.一种视觉识别片型的烟草薄片切片机，包括用于配合切割烟草薄片的定刀组(10)和动刀组(20)，其特征在于，还包括：

视觉识别装置(30)和控制器，所述视觉识别装置(30)设置于所述定刀组(10)和所述动刀组(20)的出口位置，以识别所述出口位置的薄片片型并与预设片型进行对比，所述控制器接收所述视觉识别装置(30)的对比结果，并在所述对比结果为不合格时，动态调整所述动刀组(20)的位置以获得片型合格的烟草薄片。

2.如权利要求1所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述视觉识别装置(30)包括工业相机(310)、X向轨道(320)、Y向轨道(330)和Z向轨道(340)，所述工业相机(310)滑动连接于所述X向轨道(320)上，所述X向轨道(320)滑动连接于所述Y向轨道(330)上，所述Y向轨道(330)滑动连接于所述Z向轨道(340)上，所述X向轨道(320)、所述Y向轨道(330)和所述Z向轨道(340)为三个方向不同的轨道，以使得所述工业相机(310)从至少三个方向识别所述出口位置的薄片片型。

3.如权利要求2所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述X向轨道(320)、所述Y向轨道(330)和所述Z向轨道(340)为两两垂直的三条轨道。

4.如权利要求2所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述工业相机(310)传动连接有第一驱动机构(350)，所述第一驱动机构(350)驱动所述工业相机(310)在所述X向轨道(320)上匀速往复运动。

5.如权利要求1所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述预设片型的规格为30mm×30mm，超出或小于所述预设片型规格5％的薄片由所述视觉识别装置(30)对比判断为不合格。

6.如权利要求5所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述出口位置的薄片片型超出所述预设片型规格5％时，所述控制器控制所述动刀组(20)靠近所述定刀组(10)，所述出口位置的薄片片型小于所述预设片型规格5％时，所述控制器控制所述动刀组(20)远离所述定刀组(10)。

7.如权利要求6所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述出口位置的薄片片型与所述预设片型的规格误差在5％以内时，所述视觉识别装置(30)对比判断为合格，所述控制器停止调整所述动刀组(20)。

8.如权利要求1所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述动刀组(20)包括移动导辊(210)、刀片(220)和导辊驱动机构(230)，所述刀片(220)固定于所述移动导辊(210)上，所述控制器控制所述导辊驱动机构(230)驱动所述移动导辊(210)移动，以靠近或远离所述定刀组(10)。

9.如权利要求8所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述导辊驱动机构(230)为电机。

10.如权利要求1-9任一项所述的视觉识别片型的烟草薄片切片机，其特征在于，所述定刀组(10)为固定设置的一组菱形刀片(220)。