[发明专利]一种环形订单分拣机系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种环形订单分拣机系统及其工作方法，包括环形分拣装置、补筐回筐输送线及称重复核装置，环形分拣装置的环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，还包括若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器，以及用于使卸料后的翻盘式台车复位的斜坡式的复位导条；补筐回筐输送线包括两组皮带线，两组皮带线通过转弯滚筒连接，整体形成U字型，且均由可正反转的电机带动；补筐回筐输送线半包围在环形分拣装置外侧，称重复核装置与补筐回筐输送线的初始端相接。本发明的分拣机系统传动稳定、结构简单、成本低、分拣效率高且能同时实现补筐回筐功能及复核称重功能，生产效率高；整体高度较低，为后续实现多层留足空间。

技术领域

本发明涉及一种仓储物流设备领域，特别是涉及一种环形订单分拣机系统及其工作方法。

背景技术

电商物流领域的兴起，出现很多电商仓储拣货需求。

国内使用环形订单分拣机多为交叉带分拣机和电动倾翻的台车装置，两种分拣台车均在台车内部设置电动装置，实现托盘的翻转和复位。交叉带分拣机成本高，而传统的翻盘式台车结构复杂，每个台车都设有动力，控制和制作成本高。国内的链条式分拣机多为重量分选机，但是重量分选机是根据商品重量进行分类，没有上料扫码功能，因此不适用订单分拣的场景，同时重量分选机适用于散装产品，不适合已封装好的产品(比如袋装、盒装产品)。传统的环形订单分拣机只实现分货功能，不具备输送功能，不具备复核校验功能，需要将分拣完成的订单运输到复核打包区进行复核，人力成本和效率低。另外，现有的分拣机输送线，多为单向输送线，无法满足环形订单分拣机的需求。

由此可见，上述现有的环形订单分拣机系统在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种传动稳定、结构简单、成本低、分拣效率高且能同时实现补筐回筐功能，生产效率高的环形订单分拣机系统，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种环形订单分拣机系统，使其传动稳定、结构简单、成本低、分拣效率高且能同时实现补筐回筐功能，生产效率高。

为实现上述技术方案，本发明采用如下技术方案：

一种环形订单分拣机系统，包括环形分拣装置及补筐回筐输送线；所述环形分拣装置包括分拣装置型材支架，所述分拣装置型材支架上设置有轨道，所述轨道设置有环形传动链条，所述环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，所述翻盘式台车包括可倾翻的托盘及控制托盘倾翻的底座；所述轨道内侧的分拣机型材支架上，安装有若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器；在轨道外侧的分拣装置型材支架上还设置有斜坡式的复位导条，使卸料后的翻盘式台车经过所述复位导条时可被逐渐复位到抬起状态；所述补筐回筐输送线包括两组直线型、用于输送和放置料筐的皮带线，两组皮带线通过转弯滚筒连接，整体形成U字型；所述皮带线和转弯滚筒均安装在输送线型材支架上，且均由可正反转的电机带动；所述补筐回筐输送线半包围在环形分拣装置外侧，环形分拣装置的直线段外侧对应多个落料口，落料口上游对接翻盘式台车，落料口下游对接补筐回筐输送线，每个剔除器对应一个落料口。

作为本发明进一步地改进，还包括称重复核装置，所述称重复核装置与补筐回筐输送线的初始端的皮带线相接。

进一步地，所述环形分拣装置还包括工控一体机，所述工控一体机安装在分拣装置的上料位置附近的型材支架上，还包括扫码相机，所述扫码相机安装在工控一体机旁并与工控一体机通讯连接，所述工控一体机与剔除器通讯连接。

进一步地，所述环形传动链条安装在两个链轮上，其中一个链轮上设置有电机；所述环形传动链条内外两侧分别设置有轨道导条，所述翻盘式台车的底部两侧设置有沿所述轨道导条行走的行走轮，所述翻盘式台车的底部中间与环形传动链条连接。