[发明专利]一种环形订单分拣机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种环形订单分拣机系统，其特征在于，包括环形分拣装置及补筐回筐输送线；

所述环形分拣装置包括分拣装置型材支架，所述分拣装置型材支架上设置有轨道，所述轨道设置有环形传动链条，所述环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，所述翻盘式台车包括可倾翻的托盘及控制托盘倾翻的底座；所述轨道内侧的分拣机型材支架上，安装有若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器；在轨道外侧的分拣装置型材支架上还设置有斜坡式的复位导条，使卸料后的翻盘式台车经过所述复位导条时可被逐渐复位到抬起状态；

所述补筐回筐输送线包括两组直线型、用于输送和放置料筐的皮带线，两组皮带线通过转弯滚筒连接，整体形成U字型；所述皮带线和转弯滚筒均安装在输送线型材支架上，且均由可正反转的电机带动；

所述补筐回筐输送线半包围在环形分拣装置外侧，环形分拣装置的直线段外侧对应多个落料口，落料口上游对接翻盘式台车，落料口下游对接补筐回筐输送线，每个剔除器对应一个落料口。

2.根据权利要求1所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，还包括称重复核装置，所述称重复核装置与补筐回筐输送线的初始端的皮带线相接。

3.根据权利要求1或2所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述环形分拣装置还包括工控一体机，所述工控一体机安装在分拣装置的上料位置附近的型材支架上，还包括扫码相机，所述扫码相机安装在工控一体机旁并与工控一体机通讯连接，所述工控一体机与剔除器通讯连接。

4.根据权利要求1或2所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述环形传动链条安装在两个链轮上，其中一个链轮上设置有电机；所述环形传动链条内外两侧分别设置有轨道导条，所述翻盘式台车的底部两侧设置有沿所述轨道导条行走的行走轮，所述翻盘式台车的底部中间与环形传动链条连接。

5.根据权利要求1或2所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述控制托盘倾翻的底座包括扇形托盘支架、底座主体，托盘安装在扇形托盘支架顶部，扇形托盘支架铰接在底座主体的一侧，底座主体上还设置有扇形托盘支架旋转角度限位件；所述扇形托盘支架底部的后端和前端分别为倾翻触发端和复位触发端，所述扇形托盘支架可在外力触发作用下绕铰接处正反旋转实现托盘的倾翻和复位。

6.根据权利要求5所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述倾翻触发端和复位触发端均设置有导向轮，倾翻触发端的导向轮用于与可升降的斜坡式的剔除器配合实现托盘的倾翻，复位触发端的导向轮用于与斜坡式的复位导条配合实现托盘的复位；

和/或，所述限位件为限位拨杆，所述扇形托盘支架内设置有弧形导向口，所述限位拨杆的一端插入弧形导向口。

7.根据权利要求1或2的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述剔除器包括升降杆，所述升降杆顶部设置有斜板，沿着翻盘式台车的运行方向斜板为上升的斜板；当需要触发翻盘式台车倾翻时，所述升降杆处于抬起状态，使翻盘式台车经过时，后部沿着斜板逐渐升高，实现托盘倾翻。

8.根据权利要求1或2所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述补筐回筐输送线中，在初始端的皮带线与转弯滚筒连接处设置有用于拦截料筐的伸缩气缸；

初始端的皮带线上靠近皮带线头部及尾部分别设置有一个用于检测经过的料筐数量的光电传感器，所述光电传感器设置在皮带线一侧的型材支架上；靠近初始端的皮带线头部的光电传感器用于控制电机的停机，靠近初始端的皮带线尾部的光电传感器用于控制伸缩气缸的伸出。

9.根据权利要求1或2所述的环形订单分拣机系统，其特征在于，所述补筐回筐输送线中，末端的皮带线尾部设置有挡板，且在末端的皮带线两侧上部，分别设置有沿水平方向的导向压杆，所述导向压杆安装在输送线型材支架上，所述导向压杆略高于料筐的高度；

和/或，在所述皮带线和转弯滚筒两侧型材支架上部，分别安装有沿水平方向的导杆，所述导杆高度低于料筐的高度；

和/或，每组皮带线均由若干个小皮带线首尾相接组成；每个小皮带线上都设置有一个减速电机，减速电机还配有变频器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的环形订单分拣机系统的工作方法，其特征在于，包括：

当环线分拣之前，人工放置料筐到初始端的皮带线的头部，在电机的带动下，输送线逆时针正向运输，皮带线对应落料口的料筐补齐后，输送线停止转动；

当环线分拣时，环形传动链条沿着环线逆时针行走，当需要触发翻盘式台车倾翻时，剔除器瞬间抬起，当翻盘式台车经过时，其后部沿着剔除器的斜坡逐渐升高，实现托盘倾翻，从落料口卸料；当托盘倾翻后，托盘运动到复位导条位置，从斜坡低处朝着高处方向移动，从倾翻状态逐渐被复位导条抬起，实现托盘复位；

当环线分拣完毕时，补筐回筐输送线在电机的带动下顺时针反向运输，完成回筐动作，回筐后的料筐用于进行复核称重。