[发明专利]一种用于柔性玻璃换向输送机构及其换向输送方法

说明书

本发明提供一种用于柔性玻璃换向输送机构及其换向输送方法，换向输送机构包括机架和安装于所述机架上的第一轮组以及第二轮组，所述第一轮组与第二轮组均呈弧形排列，引导位于所述第一轮组与第二轮组之间的柔性玻璃换向；所述第二轮组包括多个由驱动件驱动的推轮，多个所述推轮随着柔性玻璃的上料过程依次推挤柔性玻璃，将所述柔性玻璃折弯于所述第一轮组与所述第二轮组之间。本发明解决了将柔性玻璃上料转向并且持续稳定地输送的问题。

技术领域

本发明属于柔性玻璃加工技术领域，具体涉及一种用于柔性玻璃换向输送机构。

背景技术

在柔性材料的加工生产线中，经常需要改变柔性材料的输送方向，使其适应前后两个工序的工况，例如将水平移动的柔性材料变换为竖直移动或者其他方向输送。

为了保证柔性材料的顺利输送，现有的输送装置设置了可调整的压轮以改变两组皮带传送机构的间隙，例如公开号为CN209815243U的专利记载了一种片状产品的折叠输送装置，包括相互配合的第一皮带传送机构和第二皮带传送机构，所述第一皮带传送机构与所述第二皮带传送机构之间形成有供片状产品通过的输送通道，所述第一皮带传送机构包括支架、及均安装于所述支架上的皮带轮组件和压轮组件，所述皮带轮组件包括驱动轮、从动轮及皮带，所述压轮组件设于所述皮带的环形腔内并与所述第二皮带传送机构相对应，所述压轮组件可相对所述皮带运动，以靠近或远离所述第二皮带传送机构。该实用新型可在输送通道发生堵塞时，方便快捷地对输送通道进行清理。

然而在柔性材料上料过程中，需要先将其端部准确地嵌入相对的两组皮带传送机构之间，然后才能引导柔性材料改变输送方向，连续地向前输送，而仅靠上述结构的压轮组件只能改变两组皮带传送机构的间隙，无法随着柔性材料的输送过程对柔性材料换向，因此很难实现柔性材料的可靠、高效地上料。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于柔性玻璃换向输送机构，以解决如何可靠地将柔性玻璃上料转向并且持续地输送的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于柔性玻璃换向输送机构，包括机架和安装于所述机架上的第一轮组以及第二轮组，

所述第一轮组与第二轮组均呈弧形排列，引导位于所述第一轮组与第二轮组之间的柔性玻璃换向；

所述第二轮组包括多个由驱动件驱动的推轮，多个所述推轮随着柔性玻璃的上料过程依次推挤柔性玻璃，将所述柔性玻璃折弯于所述第一轮组与所述第二轮组之间。

优选的，所述推轮由电机和皮带驱动旋转以输送柔性玻璃，所述电机和所述推轮上均安装皮带轮，所述皮带张紧于皮带轮上。

优选的，所述第二轮组包括第一平移驱动件，所述第一平移驱动件的输出端安装底板；

所述底板上安装第一推轮、第二推轮和第二平移驱动件；

所述第一平移驱动件驱动所述第一推轮和第二推轮移动第一行程，使所述第一推轮折弯所述柔性玻璃；

所述第二推轮位于所述第一推轮的下游，所述第二平移驱动件连接所述第二推轮，所述第二平移驱动件驱动所述第二推轮移动第二行程以继续折弯所述柔性玻璃。

优选的，所述第二轮组还包括滑板和补偿轮，所述滑板安装于所述第二平移驱动件的输出端，所述滑板由平行于所述第二平移驱动件的导轨导向，所述滑板上安装所述补偿轮和所述第二推轮，所述补偿轮位于所述第一推轮的远离第一轮组的一侧；

所述底板上安装第一电机，所述第一电机的皮带轮上安装第一皮带，所述第一皮带依次张紧于所述第一推轮、所述补偿轮和所述第二推轮上。

优选的，所述第一推轮、所述补偿轮和所述第二推轮呈三角形排列，所述第一皮带经过所述第一推轮后反向缠绕于所述补偿轮上。