[发明专利]一种用于柔性玻璃换向输送机构及其换向输送方法

权利要求书

1.一种用于柔性玻璃换向输送机构，包括机架和安装于所述机架上的第一轮组以及第二轮组，其特征在于：

所述第一轮组与第二轮组均呈弧形排列，引导位于所述第一轮组与第二轮组之间的柔性玻璃换向；

所述第二轮组包括多个由驱动件驱动的推轮，多个所述推轮随着柔性玻璃的上料过程依次推挤柔性玻璃，将所述柔性玻璃折弯于所述第一轮组与所述第二轮组之间。

2.根据权利要求1所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述推轮由电机和皮带驱动旋转以输送柔性玻璃，所述电机和所述推轮上均安装皮带轮，所述皮带张紧于皮带轮上。

3.根据权利要求1所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述第二轮组包括第一平移驱动件，所述第一平移驱动件的输出端安装底板；

所述底板上安装第一推轮、第二推轮和第二平移驱动件；

所述第一平移驱动件驱动所述第一推轮和第二推轮移动第一行程，使所述第一推轮折弯所述柔性玻璃；

所述第二推轮位于所述第一推轮的下游，所述第二平移驱动件连接所述第二推轮，所述第二平移驱动件驱动所述第二推轮移动第二行程以继续折弯所述柔性玻璃。

4.根据权利要求3所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于：

所述第二轮组还包括滑板和补偿轮，所述滑板安装于所述第二平移驱动件的输出端，所述滑板由平行于所述第二平移驱动件的导轨导向，所述滑板上安装所述补偿轮和所述第二推轮，所述补偿轮位于所述第一推轮的远离第一轮组的一侧；

所述底板上安装第一电机，所述第一电机的皮带轮上安装第一皮带，所述第一皮带依次张紧于所述第一推轮、所述补偿轮和所述第二推轮上。

5.根据权利要求4所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述第一推轮、所述补偿轮和所述第二推轮呈三角形排列，所述第一皮带经过所述第一推轮后反向缠绕于所述补偿轮上。

6.根据权利要求1所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述第二轮组还包括第三推轮，所述第三推轮位于所述柔性玻璃的入料端，所述第三推轮由第三平移驱动件驱动向所述第一轮组的方向平移。

7.根据权利要求1所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述第一轮组包括动轮组和定轮组，所述动轮组位于所述柔性玻璃的入料端，所述动轮组包括第四平移驱动件和与所述第四平移驱动件驱动式连接的第一压轮，初始状态下，所述第一压轮避让待上料的柔性玻璃，所述第四平移驱动件可推移所述第一压轮以抵接所述柔性玻璃。

8.根据权利要求7所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述定轮组位于所述动轮组的下游，所述定轮组包括第二电机、第二皮带、第二皮带轮和第二压轮，所述第二电机和第二压轮的轮轴上均安装有第二皮带轮，所述第二皮带依次张紧于各个第二皮带轮上，带动各个第二压轮旋转以输送柔性玻璃。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于柔性玻璃换向输送机构，其特征在于，所述机架包括相对设置的第一架体和第二架体，所述第一架体和第二架体的内侧均安装有所述第一轮组和第二轮组，以分别定位柔性玻璃的两端；所述第一架体和第二架体分别由第五平移驱动件和第六平移驱动件驱动相向或者相背移动，使适应不同宽度的柔性玻璃。

10.一种柔性玻璃的换向输送方法，其特征在于，由权利要求4或5所述的换向输送机构实现，包括以下步骤：

柔性玻璃被送入所述第一轮组与所述第二轮组之间后，所述第二轮组向所述第一轮组一侧推挤并折弯所述柔性玻璃，其中：

第三平移驱动件驱动第三推轮向所述第一轮组的方向平移，推挤并折弯柔性玻璃；

所述第一平移驱动件驱动第一推轮移动第一行程以折弯所述柔性玻璃；

所述第二平移驱动件驱动第二推轮移动第二行程以继续折弯所述柔性玻璃，同时，所述第二推轮带动所述滑板和所述补偿轮同步移动，使所述第一皮带保持张紧状态并传动所述第一推轮与所述第二推轮同步同向旋转，以输送所述柔性玻璃；

所述柔性玻璃由所述第一轮组与所述第二轮组换向后恢复平整并转移至输送带上。