[发明专利]一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法

说明书

本发明涉及军事射击训练领域，具体涉及一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。本发明的四点瞄准法的训练装置包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有托板；还包括显示器和仿真枪。本发明装置中的靶子位于显示器上，位置保持不变，通过移动枪支实现准确瞄准，模拟了现实条件下的动枪瞄靶，更具有真实性；本发明装置可在宿舍、草地、室内区域较小的环境中进行四点瞄准训练；瞄准点确定过程无需两人操作，仅由单人即可完成；瞄准结果与成绩通过处理器得到，排除了人为影响因素。

技术领域

本发明涉及军事射击训练领域，具体涉及一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。

背景技术

军事训练中，往往把“四点瞄准法”训练作为步枪或者弓弩对固定目标射击训练的一项重要内容，是锻炼检查射手瞄准点的精确性和提高瞄准速度的有效方法。

传统的四点瞄准主要是解决瞄准的一致性问题。四点瞄准训练时，将枪支放在依托物上，在枪前15米处设固定白纸靶，示靶手将检查靶(四点瞄准检查器)固定在白纸靶上，再由教练员或优秀射手向检查靶瞄准。瞄好后，示靶手通过检查靶中央的圆孔将教练员的瞄准点作为基准点画“×”标记出来，同时将教练员枪支固定好，示靶手移开检查靶；然后受训者不动枪进行瞄准，指挥示靶手移动检查靶构成正确瞄准，并点上标记。如此实施三次。若受训者三次的瞄准点与基准点能套在检查靶手柄上直径为10毫米的圆孔内为合格，能套在直径为5毫米的圆孔内为良好，能套在直径为3毫米的圆孔内为优秀。

传统四点瞄准时，由于动靶不动枪，而实际动作则是动枪不动靶，因此标记点与基准点的方向及高低的偏差与实际射击时的偏差正好相反。传统四点瞄准需要足够大的训练场地，且一般的检查靶需要两个人配合来完成训练，训练效益比较低。并且，在瞄准标记点标记时受人为影响较强，易造成成绩的不真实性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(1)一种四点瞄准法的训练装置，包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有托板；所述升降机构用于调节托板的高度；

还包括显示器，显示器竖直位于托板前方，显示器与托板通过连接杆固定连接；显示器用于显示基准点和训练成绩；所述基准点位于显示器中心；

显示器背面设置有激光识别定位模块和处理器；激光识别定位模块用于识别激光并获得激光在显示器上的照射位置，并将激光照射位置发送给处理器；处理器用于接收激光照射位置，并根据激光照射位置得到训练成绩；

还包括仿真枪，仿真枪包含枪管、枪身、准星、觇孔、扳机和枪托；枪身内部设置有控制芯片和电池，扳机上设置有压力传感器，准星上设置有激光发射器；激光发射器激光的发射方向与仿真枪的瞄准方向一致；

电池用于为控制芯片、压力传感器及激光发射器供电；控制芯片用于当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制激光发射器发射激光。

(2)一种四点瞄准法的训练装置的激光定位方法，包括以下步骤：

步骤1，激光识别定位模块在显示器上建立直角坐标系；

步骤2，将显示器使用N条水平方向的直线和M条竖直方向的直线均匀划分，水平方向的直线之间的间距与竖直方向的直线之间的间距均为d，且有d＜激光直径＜2d；

设水平方向的直线的编号为a，a＝1,2,3…,N；竖直方向线条编号为b，b＝1,2,3…,M；

步骤3，当激光照射到显示器上时，激光识别定位模块根据激光在水平方向和垂直方向遮挡的直线的数量和编号，确定激光坐标为：

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为(a,b)；