[发明专利]一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法

权利要求书

1.一种四点瞄准法的训练装置，其特征在于，包括底座1，底座1上设置有升降机构2，升降机构2上设置有托板3；所述升降机构2用于调节托板3的高度；

还包括显示器4，显示器4竖直位于托板前方，显示器4与托板3通过连接杆固定连接；显示器4用于显示基准点和训练成绩；所述基准点位于显示器4中心；

显示器4背面设置有激光识别定位模块和处理器；激光识别定位模块用于识别激光并获得激光在显示器上的照射位置，并将激光照射位置发送给处理器；处理器用于接收激光照射位置，并根据激光照射位置得到训练成绩；

还包括仿真枪5，仿真枪5包含枪管501、枪身502、准星503、觇孔504、扳机505和枪托506；枪身502内部设置有控制芯片和电池，扳机505上设置有压力传感器，参考图3，准星503上设置有激光发射器507；激光发射器507激光的发射方向与仿真枪5的瞄准方向一致；

电池用于为控制芯片、压力传感器及激光发射器507供电；控制芯片用于当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制激光发射器507发射激光。

2.根据权利要求1所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，所述枪口501上标有竖直的参考线，所述参考线和准星503之间的水平距离与显示器4和托板3后边沿的水平距离的和为1m。

3.根据权利要求2所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，处理器根据激光照射位置得到训练成绩，具体为，当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于1mm，训练成绩为合格，否则为不合格；当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于0.5mm，训练成绩为良好；当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于0.3mm，训练成绩为优秀。

4.根据权利要求3所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，所述显示器4还用于显示胸环靶和射击环数；所述胸环靶在显示器4上的规格为5mm*5mm；所述胸环靶的中心与显示器4的中心重合。

5.根据权利要求4所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，处理器预先储存有胸环靶在激光识别定位模块在显示器4上建立的直角坐标系上的位置，并根据激光识别定位模块得到的激光在显示器4上的照射位置，得到射击环数。

6.一种四点瞄准法的训练装置的激光定位方法，基于权利要求1～5任一权利要求所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，激光识别定位模块在显示器上建立直角坐标系；

步骤2，将显示器使用N条水平方向的直线和M条竖直方向的直线均匀划分，水平方向的直线之间的间距与竖直方向的直线之间的间距均为d，且有d＜激光直径＜2d；

设水平方向的直线的编号为a，a＝1,2,3…,N；竖直方向线条编号为b，b＝1,2,3…,M；

步骤3，当激光照射到显示器上时，激光识别定位模块根据激光在水平方向和垂直方向遮挡的直线的数量和编号，确定激光坐标为：

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为(a,b)；

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为