[发明专利]一种基于机器视觉的喷涂自动化设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，包括机体，所述机体的内部设置有驱动模块，所述机体的内表面固定连接有抽气管，所述抽气管的顶部设置有电机，本发明涉及喷涂技术领域，本发明通过设置夹持设备，当设备使用时，转轴受电机的驱动，在电机的带动下，转轴转动，伸缩杆收缩，套环互相靠近，活动杆挤压倾斜，受活动杆的推挤，支撑装置远离转轴，支撑装置向外扩张，通过改变支撑装置的位置，从而适应不同内径管材的固定，解决了传统的自动化喷涂设备结构固定，只能夹持固定尺寸管材的问题。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的喷涂自动化设备。

背景技术

目前，随着工业自动化水平的不断提升，为了提高生产效率，确保批量产品的生产一致性，在工业生产过程中，许多需要喷涂的环节使用了自动喷涂设备。传统的自动喷涂设备是在空间坐标系统中通过数控编程，按预设的轨迹喷涂。

现有技术中，如中国专利号为：CN109290088A的一种基于机器视觉的喷涂智能控制系统与自动化设备，属于喷涂技术领域。通过与计算机连接的机器视觉机构与运动控制器，进行视觉喷涂控制与运动控制；视觉机构拍摄产品图像，将图像数据传输到计算机，识别图像位置，自动修改喷涂轨迹，生成新的运动控制数据，发送到运动控制器；从而由运动控制器对任意形状、任意摆放的工件进行喷涂。本发明的优点在于，无需夹具定位，解决了传统喷涂设备需要对产品使用固定位置的夹具定位的问题。极大地降低了生产成本，提高了生产效率。

但现有技术中，传统的自动化喷涂设备结构固定，设备的适应性和灵活性较差，喷漆完毕的工件待固化后，需要取出进行人工检测，反复拆装，影响生产，并且操作人员直接与工件接触，不利于健康。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，包括机体，所述机体的内部设置有驱动模块，所述机体的内表面固定连接有抽气管，所述抽气管的顶部设置有电机，管状工件从机体的右侧进入外罩的内部，将管状工件套在夹持设备的外表面，液压系统控制夹持设备抵住工件的内腔，随后电机带动夹持设备转动，翻转设备保持静止，工件相对翻转设备转动，所述电机的顶部设置有外罩，所述外罩的内部设置有翻转设备，所述翻转设备的底部设置有夹持设备，所述翻转设备包括转盘，所述转盘的外表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有摄像头，所述摄像头的内表面螺纹连接有螺杆，转盘固定不动，使得导杆朝下，螺杆带动驱动轮和皮带转动，滑块内部的螺杆转动，螺纹迫使滑块沿着卡条和导杆的外表面滑动，所述螺杆的左端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外表面转动连接有皮带，所述皮带的底部设置有导杆，所述导杆的上表面固定连接有卡条，所述卡条的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有喷嘴。

优选的，所述转盘的外表面与机体的内表面转动连接，所述转盘的外表面与导杆的左端固定连接，所述摄像头底部的螺杆的外表面与滑块的内表面螺纹连接，喷嘴左右移动，将工件的外表面完成喷漆，随后转盘翻转，使得滑杆朝下，螺杆带动摄像头水平移动检测，检测符合要求后，将工件取出，所述导杆的外表面与滑块的内表面滑动连接，所述驱动轮的外表面与转盘的外表面转动连接。

优选的，所述电机的外表面与机体的外表面固定连接，随后，翻转设备水平移动，工件的外表面被喷射上油漆，待喷射完毕后，翻转设备转动，设备进行光学检测，若检测出有错喷或漏喷，翻转设备继续转动，喷头向工件的外表面喷涂，直至符合要求，所述机体的上表面与外罩的下表面固定连接，所述翻转设备的外表面与机体的内表面转动连接，所述夹持设备的外表面与电机的内表面固定连接，所述夹持设备的外表面与机体的内表面转动连接。

优选的，所述夹持设备包括转轴，所述转轴的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定连接有套环，转轴受电机的驱动，在电机的带动下，转轴转动，伸缩杆收缩，套环互相靠近，活动杆挤压倾斜，所述套环的外表面转动连接有活动杆，所述活动杆的顶端转动连接有支撑装置。