[发明专利]一种基于机器视觉的喷涂自动化设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部设置有驱动模块，所述机体（1）的内表面固定连接有抽气管（2），所述抽气管（2）的顶部设置有电机（3），所述电机（3）的顶部设置有外罩（4），所述外罩（4）的内部设置有翻转设备（5），所述翻转设备（5）的底部设置有夹持设备（6），所述翻转设备（5）包括转盘（10），所述转盘（10）的外表面固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的外表面滑动连接有摄像头（12），所述摄像头（12）的内表面螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的左端固定连接有驱动轮（14），所述驱动轮（14）的外表面转动连接有皮带（15），所述皮带（15）的底部设置有导杆（16），所述导杆（16）的上表面固定连接有卡条（17），所述卡条（17）的外表面滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）的下表面固定连接有喷嘴（19）；

所述夹持设备（6）包括转轴（20），所述转轴（20）的外表面固定连接有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的外表面固定连接有套环（22），所述套环（22）的外表面转动连接有活动杆（23），所述活动杆（23）的顶端转动连接有支撑装置（24）；

所述支撑装置（24）包括压缩弹簧（30），所述压缩弹簧（30）的两端固定连接有活塞杆（31），所述活塞杆（31）的外表面滑动连接有密封筒（32），所述密封筒（32）的上表面固定连接有吸盘（33），所述吸盘（33）的外表面固定连接有弧形板（34）；

随着支撑装置（24）的互相远离，活动杆（23）的外表面挤压活塞杆（31），活塞杆（31）互相靠近，压缩弹簧（30）拉伸，吸盘（33）内部的气压减小，由于弧形板（34）和吸盘（33）的上表面与工件的内表面接触挤压，弧形板（34）支撑工件，密封筒（32）内部的气压降低，在内外气压差的作用下，工件被牢牢固定，防止在高速旋转时脱落。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征在于：所述转盘（10）的外表面与机体（1）的内表面转动连接，所述转盘（10）的外表面与导杆（16）的左端固定连接，所述摄像头（12）底部的第二螺杆，的外表面与滑块（18）的内表面螺纹连接，所述导杆（16）的外表面与滑块（18）的内表面滑动连接，所述驱动轮（14）的外表面与转盘（10）的外表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征在于：所述电机（3）的外表面与机体（1）的外表面固定连接，所述机体（1）的上表面与外罩（4）的下表面固定连接，所述翻转设备（5）的外表面与机体（1）的内表面转动连接，所述夹持设备（6）的外表面与电机（3）的内表面固定连接，所述夹持设备（6）的外表面与机体（1）的内表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征在于：所述转轴（20）的左端与电机（3）的内表面固定连接，所述转轴（20）的外表面与机体（1）的内表面转动连接，所述转轴（20）的外表面与套环（22）的内表面滑动连接，所述套环（22）对称安装在伸缩杆（21）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征在于：所述弧形板（34）的下表面与活动杆（23）的顶端转动连接，所述吸盘（33）的内部与密封筒（32）的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的喷涂自动化设备，其特征在于：所述驱动模块包括夹持模块和翻转模块，其中：

驱动模块：喷涂自动化设备的动力源，负责整个设备的动力输出，确保工件在加紧固定后能够旋转喷涂，待旋转喷涂完毕后翻转检测，检查工件外部是否喷涂均匀；

夹持模块：在驱动模块的带动下，液压系统推动夹持模块向外扩张，夹持模块的体积增大，夹持模块抵住工件的内腔，通过内部支撑，将工件定心固定，灵活的夹持模块能够适应不同内径工件的夹持固定；

翻转模块：包括喷射模块和视觉检测模块，喷射模块在工件旋转的过程中，水平只有移动，将工件的外表面喷涂，随后翻转模块在驱动模块的带动下旋转换位，视觉检测模块通过光学检测，观察喷涂是否均匀，是否存在错喷和漏喷的现象。