[发明专利]一种农作物灌溉系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种农作物灌溉系统，包括行走车架，行走车架顶部安装有车顶架，车顶架上安装有一个灌溉水箱和若干个配料箱，配料箱位于灌溉水箱的上方，灌溉水箱内安装有潜水泵，潜水泵与供水管连通，供水管的出水口通过流量调节阀连接有喷头，配料箱底部设置与供水管连通的出料管，出料管内安装有电动绞龙，车顶架上安装有气泵，每个配料箱上安装有开关阀，气泵的供气口分别与各个配料箱上的开关阀连接，供水管上安装有缓冲腔室，缓冲腔室内安装有超声波发生器。本发明能够改进现有技术的不足，实现粉末状药品和化肥的同步配置和快速的种类切换。

技术领域

本发明涉及一种农用机械，尤其是一种农作物灌溉系统及其控制方法。

背景技术

对于大面积农田的灌溉，现在普遍采用滴灌或微灌等节水灌溉系统。但是，对于小面积农田或者地形环境不适合铺设灌溉管路的农田，就需要移动式的灌溉设备进行灵活的灌溉作业。现有的移动式灌溉设备如果需要在灌溉的同时进行加肥加药作业，对于粉末状的药物或化肥，只能事先进行配置，然后再进行灌溉，费时费力，也不便于随时更换药品种类。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种农作物灌溉系统及其控制方法，能否解决现有技术的不足，实现粉末状药品和化肥的同步配置和快速的种类切换。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种农作物灌溉系统，包括行走车架，行走车架顶部安装有车顶架，车顶架上安装有一个灌溉水箱和若干个配料箱，配料箱位于灌溉水箱的上方，灌溉水箱内安装有潜水泵，潜水泵与供水管连通，供水管的出水口通过流量调节阀连接有喷头，配料箱底部设置与供水管连通的出料管，出料管内安装有电动绞龙，车顶架上安装有气泵，每个配料箱上安装有开关阀，气泵的供气口分别与各个配料箱上的开关阀连接，供水管上安装有缓冲腔室，缓冲腔室内安装有超声波发生器。

作为优选，所述供水管内安装有与出料管一一对应的叶轮，叶轮位于对应出料管朝向供水管的下游侧。

作为优选，所述缓冲腔室为圆柱形，并与供水管同轴设置，缓冲腔室顶部安装有防水外壳，超声波发生器安装在防水外壳内，缓冲腔室内壁固定有一体式的第一挡板，防水外壳外壁固定有一体式的第二挡板，第一挡板和第二挡板在缓冲腔室的轴向方向上部分重叠。

作为优选，所述第一挡板和第二挡板之间连接有金属丝网部。

作为优选，所述金属丝网部内设置有若干个空腔。

作为优选，所述车顶架为双层结构，车顶架的下层设置有滑轨，灌溉水箱安装在滑轨上，滑轨外侧设置有气动升降平台，气动升降平台安装在行走车架上。

一种上述的农作物灌溉系统的控制方法，包括以下步骤：

A、向灌溉水箱内注入灌溉用水，向配料箱投入药品和/或肥料；

B、行走车架在待灌溉农作物旁行驶，潜水泵将灌溉用水从供水管输送至喷头对待灌溉农作物进行灌溉作业，同时电动绞龙将药品和/或肥料输送入供水管，使药品和/或肥料在供水管和缓冲腔室中与灌溉用水进行混合，实现灌溉的同时对农作物进行加药施肥。