[发明专利]水箱液位检测装置、机器和水箱液位检测方法

说明书

本发明提供了一种水箱液位检测装置、机器和水箱液位检测方法，包括：光源、水箱、图像采集单元和图像处理单元；光源、水箱、图像采集单元和图像处理单元均设置于机器的内部；光源和图像采集单元在水箱的两侧相对设置，图像采集单元和图像处理单元连接；图像采集单元的拍摄范围对应的水箱的表面为透明表面，并且，光源的补光范围对应的水箱的表面为透明表面。通过在水箱的两侧相对设置的图像和光源采集单元采集水箱在垂直高度上的图像，图像采集单元可以基于图像通过视觉识别技术识别水箱的液位，可以对水箱内的液位进行精确检测，提高用户的体验感。

技术领域

本发明涉及液位检测技术领域，尤其是涉及一种水箱液位检测装置、机器和水箱液位检测方法。

背景技术

随着社会经济和技术的发展，电蒸箱、蒸烤一体机等电烹饪器具已经成为很多家庭生活中必不可少的烹饪电器。目前市场上电蒸箱、蒸烤一体机等主要是以水箱供水为主，水箱上可以设置相应的水位检测装置以实现对水位的检测。

然而，目前的水位检测装置仅可以检测最高水位和最低水位，最低水位用以提醒用户水箱缺水需要对其进行加水，最高水位用来提醒用户废水箱已满，需要将废水箱内的废水移除。但是，水箱内的水位关系到烹饪器具工作的连续性，如果只可以检测最高水位和最低水位，就只能对最低水位和最高水位进行粗糙的提醒，无法让用户直接知道水箱内的水位，对水箱内水量的工作时间进行预判，造成用户的体验感较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水箱液位检测装置、机器和水箱液位检测方法，以对水箱内的液位进行精确检测，提高用户的体验感。

第一方面，本发明实施例提供了一种水箱液位检测装置，包括：光源、水箱、图像采集单元和图像处理单元；光源、水箱、图像采集单元和图像处理单元均设置于机器的内部；光源和图像采集单元在水箱的两侧相对设置，图像采集单元和图像处理单元连接；图像采集单元的拍摄范围对应的水箱的表面为透明表面，并且，光源的补光范围对应的水箱的表面为透明表面。

在本申请较佳的实施例中，上述水箱的表面为透明面，水箱的底面平整；图像采集单元的拍摄范围包括水箱的最低面和最高面。

在本申请较佳的实施例中，上述图像采集单元的位置和拍摄窗口视角固定。

在本申请较佳的实施例中，上述光源为平行光源。

在本申请较佳的实施例中，上述水箱的外侧设置有遮光罩。

在本申请较佳的实施例中，上述图像采集单元用于采集水箱在垂直高度上的图像；光源用于为图像采集单元补光；图像处理单元用于对图像进行液位转换处理，确定水箱的液位。

在本申请较佳的实施例中，上述图像采集单元采集图像的频率基于机器的运行模式和运行阶段确定。

第二方面，本发明实施例还提供一种机器，包括：支架、箱体和上述的水箱液位检测装置；支架设置于箱体的上方，水箱液位检测装置的水箱可拆卸地安装在支架上，水箱液位检测装置的图像采集单元设置于支架的侧边。

第三方面，本发明实施例还提供一种水箱液位检测方法，应用于上述的水箱液位检测装置，方法包括：图像采集单元采集水箱在垂直高度上的图像，并将图像发送至图像处理单元；其中，光源用于为图像采集单元补光；图像处理单元对图像进行液位转换处理，确定水箱的液位。

在本申请较佳的实施例中，上述图像处理单元对图像进行液位转换处理，确定水箱的液位的步骤，包括：图像处理单元对图像进行液位转换处理，确定图像中水和空气层的分界线的高度；图像处理单元基于分界线的高度确定水箱的液位。

在本申请较佳的实施例中，上述方法还包括：如果图像处理单元确定图像中水和空气层的分界线失败，确定图像的亮度；如果图像的亮度小于预设的第一阈值，确定水箱的液位为0；如果图像的亮度大于预设的第二阈值，确定水箱的液位为水箱的高度；其中，第二阈值大于第一阈值。