[发明专利]水箱液位检测装置、机器和水箱液位检测方法

权利要求书

1.一种水箱液位检测装置，其特征在于，包括：光源、水箱、图像采集单元和图像处理单元；

所述光源、所述水箱、所述图像采集单元和所述图像处理单元均设置于机器的内部；

所述光源和所述图像采集单元在所述水箱的两侧相对设置，所述图像采集单元和所述图像处理单元连接；

所述图像采集单元的拍摄范围对应的所述水箱的表面为透明表面，并且，所述光源的补光范围对应的所述水箱的表面为透明表面。

2.根据权利要求1所述的水箱液位检测装置，其特征在于，所述水箱的表面为透明面，所述水箱的底面平整；所述图像采集单元的拍摄范围包括所述水箱的最低面和最高面。

3.根据权利要求1所述的水箱液位检测装置，其特征在于，所述图像采集单元的位置和拍摄窗口视角固定。

4.根据权利要求1所述的水箱液位检测装置，其特征在于，所述光源为平行光源。

5.根据权利要求1所述的水箱液位检测装置，其特征在于，所述水箱的外侧设置有遮光罩。

6.根据权利要求1-5任一项所述的水箱液位检测装置，其特征在于，所述图像采集单元用于采集所述水箱在垂直高度上的图像；

所述光源用于为所述图像采集单元补光；

所述图像处理单元用于对所述图像进行液位转换处理，确定所述水箱的液位。

7.根据权利要求6所述的水箱液位检测装置，其特征在于，所述图像采集单元采集所述图像的频率基于所述机器的运行模式和运行阶段确定。

8.一种机器，其特征在于，包括：支架、箱体和权利要求1-7任一项所述的水箱液位检测装置；

所述支架设置于所述箱体的上方，所述水箱液位检测装置的水箱可拆卸地安装在所述支架上，所述水箱液位检测装置的图像采集单元设置于所述支架的侧边。

9.一种水箱液位检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的水箱液位检测装置，所述方法包括：

图像采集单元采集水箱在垂直高度上的图像，并将所述图像发送至所述图像处理单元；其中，光源用于为所述图像采集单元补光；

所述图像处理单元对所述图像进行液位转换处理，确定所述水箱的液位。

10.根据权利要求9所述的水箱液位检测方法，其特征在于，所述图像处理单元对所述图像进行液位转换处理，确定所述水箱的液位的步骤，包括：

所述图像处理单元对所述图像进行液位转换处理，确定所述图像中水和空气层的分界线的高度；

所述图像处理单元基于所述分界线的高度确定所述水箱的液位。

11.根据权利要求10所述的水箱液位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述图像处理单元确定所述图像中水和空气层的分界线失败，确定所述图像的亮度；

如果所述图像的亮度小于预设的第一阈值，确定所述水箱的液位为0；

如果所述图像的亮度大于预设的第二阈值，确定所述水箱的液位为所述水箱的高度；其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

12.根据权利要求10所述的水箱液位检测方法，其特征在于，通过以下算式基于所述分界线的高度确定所述水箱的液位：

其中，H_Water为所述水箱的液位，H_Box为水箱的实际高度，L_Water为所述分界线的高度，L_Box为所述图像中的水箱的高度。

13.根据权利要求10所述的水箱液位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述水箱的液位确定所述水箱的预计水量。