[发明专利]一种用于对齿圈的内齿进行研磨的研磨装置以及研磨方法

说明书

本发明提供了一种用于对齿圈的内齿进行研磨的研磨装置，包括：底座；旋转台，可旋转地设置在底座上；夹紧件，设置在旋转台上，用于固定齿圈；内齿研磨机构，可上下移动地设置在底座上且位于旋转台的正上方；内齿研磨机构包括研磨模块和用以带动研磨模块内外移动的同步外撑机构，研磨模块具有三个，三个研磨模块均设置在同步外撑机构上且等角度地设置在第一圆周上，所述第一圆周的圆心处于旋转台的旋转轴线上；每个研磨模块包括：轴接架，设置在同步外撑机构上；研磨盘，可旋转地设置在轴接架上，所述研磨盘的旋转轴线水平设置，三个研磨盘的旋转轴线位于同一水平面且三者之间的夹角为60°。该研磨装置能够实现对内齿的自动研磨。

技术领域

本发明涉及齿轮制造领域，具体是涉及一种用于对齿圈的内齿进行研磨的研磨装置以及研磨方法。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用广泛的一种传动形式，通过轮齿之间啮合运动来传递动力，但在齿轮长期使用过后，会使齿轮有一定的磨损，使得齿轮之间的配合不够紧密，会影响传动精度，所以需要对部分齿轮进行研磨，对其内齿轮具有较高的精度要求，往往需要研磨机对其进行研磨，现有的齿轮研磨大部分会将齿轮直接装入设备进行研磨，设备运行速度加快，研磨效果不理想，无法均匀的研磨，并且传统只通过一个研磨盘对轮齿一个个进行研磨，每次研磨一部分轮齿后研磨盘都会出现磨损，还需要对其对准轮齿的精度进行反复调整，效率低下。

目前公开的中国专利CN201620843311.9一种内齿圈研磨装置，包括机架以及固设于机架上的研磨机，所述机架上还滑设有滑座以及固设于滑座上的内齿圈固定夹具，所述滑座连有驱动机构，从而使滑座与内齿圈固定夹具靠近或远离研磨机，所述内齿圈固定夹具包括固设于滑座上的固定座、固设于固定座靠近研磨机一端的若干固定块、分别位于固定座两侧的一对抵接块以及一对分别位于抵接块外侧的旋转气缸，所述旋转气缸转动连接有限位块。

根据上述专利所述，该专利通过研磨机上的电机驱动研磨头往复摆动从而对内齿圈的部分内齿轮进行研磨，然而，该方式的效率低下，并且调整研磨头的时间过长。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供种用于对齿圈的内齿进行研磨的研磨装置以及研磨方法，本发明通过同步外撑机构对三个研磨机构的同时外撑以及每个磨损检测机构对相应研磨机构的实时检测，实现了对内齿圈三个角度的同时研磨，也提高了对内齿圈的研磨精度，以及提高了研磨效率。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于对齿圈的内齿进行研磨的研磨装置，包括：

底座；

旋转台，可旋转地设置在底座上；

夹紧件，设置在旋转台上，用于固定齿圈；

内齿研磨机构，可上下移动地设置在底座上且位于旋转台的正上方；其特征在于，

内齿研磨机构包括研磨模块和用以带动研磨模块内外移动的同步外撑机构，研磨模块具有三个，三个研磨模块均设置在同步外撑机构上且等角度地设置在第一圆周上，所述第一圆周的圆心处于旋转台的旋转轴线上；每个研磨模块包括：

轴接架，设置在同步外撑机构上；

研磨盘，可旋转地设置在轴接架上，所述研磨盘的旋转轴线水平设置，三个研磨盘的旋转轴线位于同一水平面且三者之间的夹角为60°。

优选地，同步外撑机构包括：

主杆，可上下移动地支撑在底座上，且其轴线与所述旋转台的轴线共线，呈中空结构，在所述中空结构内设置有第一螺杆；

升降杆，上端从主杆的下端插入到所述中空结构中且相对主杆能够上下移动，所述升降杆相对主杆不可旋转，所述升降杆与所述第一螺杆螺纹连接；