[发明专利]一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆有效
申请号: | 202210625181.1 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN114905060B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘强;韩伟;周强;马晶 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23B29/02 | 分类号: | B23B29/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张月航 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 阻尼 颗粒 吸附 调式 减振镗杆 | ||
1.一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,包括镗杆(3)、阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元、控制单元(11)和电源(10),电源(10)为控制单元(11)和阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元提供工作电源,控制单元(11)输出指令给阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元以实现镗杆的阻尼调节,以实现最优减振;
镗杆(3)设置有前端开口空腔,该空腔的前端开口处设置有刀头连接件(2),空腔内设置阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元;
阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元包括悬臂梁(8)、阻尼颗粒(5)、线圈(6)、橡胶内壁(4)和橡胶底座(7);
橡胶内壁(4)为圆筒形且设置于镗杆(3)空腔内壁上,橡胶内壁(4)的前端与空腔前端平齐,橡胶内壁(4)的后端与空腔后端存在间隙,橡胶底座(7)固定设置于橡胶内壁(4)后端开口处,橡胶底座(7)、橡胶内壁(4)和刀头连接件(2)围合成封闭区域;该封闭区域内设置有悬臂梁(8),悬臂梁(8)的固定端设置于刀头连接件(2)内壁中心点,悬臂梁(8)的悬空端穿过橡胶底座(7)的中心孔;该封闭区域内部分填充有阻尼颗粒(5);
悬臂梁(8)上沿周向绕制线圈(6),并通过导线(13)引出至镗杆(3)外后与控制单元(11)连接;控制单元(11)通过控制线圈(6)中通入电流的电压值来调节悬臂梁电磁吸力大小,进而控制吸附阻尼颗粒的数量,以实现最优减振。
2.根据权利要求1所述一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,悬臂梁(8)的外圆周均布有多个线圈槽,线圈槽为周向凹槽,线圈槽中绕制有线圈(6),所有线圈(6)通过导线(13)串联并引出至镗杆(3)外后与控制单元(11)连接。
3.根据权利要求2所述一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,悬臂梁(8)的外圆周还设置有轴向线槽,所述轴向线槽与所有线圈槽垂直且连通,轴向线槽用于容纳串联线圈的导线(13)。
4.根据权利要求1所述一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,镗杆(3)的空腔与镗杆尾端之间设置有进线通孔(9),空腔中的阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元的所有导线(13)通过进线通孔(9)引出至镗杆(3)外。
5.根据权利要求1所述一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,阻尼颗粒(5)的填充数量占封闭区域的1/3至3/4。
6.根据权利要求1所述一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,还包括加速度传感器(12),所述加速度传感器(12)贴设于靠近于刀头连接件(2)的镗杆(3)外侧壁,加速度传感器(12)用于监测镗杆(3)的振动情况,并结合阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元的电磁吸力调节实现镗杆最优电压选择。
7.根据权利要求6所述一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆,其特征在于,最优减振的调节过程为:
步骤一、将镗杆(3)安装在镗床上,在设置好转速、切深和进给量后,采用工件旋转、镗杆进给、多次走刀的加工方式对工件进行镗削加工;
步骤二、在第一次走刀的过程中控制通入线圈(6)中的电流的电压值从0V步进式调至最大阈值电压Vmax,所述最大阈值电压Vmax取值范围为24V~36V,悬臂梁(8)电磁吸力由无吸力变为最大吸力,吸附的阻尼颗粒(5)数量由0变为最大数量值;在此期间,加速度传感器(12)接收到的加速度数据传入控制单元(11),控制单元(11)提取出加速度最小值所对应的电压,该电压为最优电压;
步骤三、在后续镗杆加工时,控制单元(11)直接向线圈(6)中通入步骤二获取的最优电压,实现最优减振。
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