[发明专利]车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆，方法包括：获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；若基于行驶状态信息判定第一车辆处于异常状态，且基于路况信息判定第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，则控制第一车辆发出第一提示信息。通过第一车辆的行驶状态信息和路况信息判定第一车辆处于异常状态且第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，立即控制第一车辆发出第一提示信息，可以及时提醒第二车辆存在碰撞风险，相比于驾驶员人为观察并手动预警的方式，更加智能，且可靠性更高。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

随着车辆保有量的不断增加，车辆安全问题也受到越来越多的关注，车辆在行驶过程中一般需要驾驶员自行观察行驶方向上的路况，在发现行驶方向上车辆有碰撞风险时，比如发现后方车辆有追尾风险，则通过手动打开危险警报灯或刹车灯的方式提醒后方车辆的驾驶员以防止车辆因追尾发生碰撞事故。

然而，上述防碰撞方式由于需要驾驶员手动完成，存在智能化程度低且可靠性低的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆，用以解决现有技术中车辆防碰撞方式存在智能化程度低且可靠性低的缺陷，实现智能、可靠的车辆防碰撞控制。

第一方面，本发明提供一种车辆防碰撞控制方法，该方法包括：

获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；

若基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，且基于所述路况信息判定所述第一车辆的行驶方向存在向所述第一车辆靠近的第二车辆，则控制所述第一车辆发出第一提示信息。

根据本发明提供的车辆防碰撞控制方法，在获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息之后，还包括：

获取所述第一车辆的预警设置状态；

若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则控制所述第一车辆发出第二提示信息。

根据本发明提供的车辆防碰撞控制方法，在获取所述第一车辆的预警设置状态之后，还包括：

若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则与所述第二车辆建立通信连接；

向所述第二车辆发送预警控制信号；

其中，所述第二车辆用于根据所述预警控制信号发出第三提示信息。

根据本发明提供的车辆防碰撞控制方法，在获取所述第一车辆的预警设置状态之后，还包括：

若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则存储并上报所述第一车辆的路况信息。

根据本发明提供的车辆防碰撞控制方法，还包括：

接收预警设置指令；

响应于所述预警设置指令，对所述第二提示信息对应的预警方式进行设置。

根据本发明提供的车辆防碰撞控制方法，所述基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，包括：

若所述行驶状态信息中当前车速在预设车速以下，且所述行驶状态信息中当前运行状态处于非熄火状态，则判定所述第一车辆处于异常状态。

第二方面，本发明还提供一种车辆防碰撞控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；