[发明专利]一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法

说明书

本发明涉及一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法。其配置用于获取双凸极电机相电流的电流传感器组，以及配置所述电流传感器组内电流传感器信号丢失的故障检测表达式，对任一电流传感器进行故障诊断时，当故障检测标志位Fsubgt;de/subgt;为1时，获取所述双凸极电机的转速信息，根据所获取的转速信息确定所述双凸极电机处于转速上升状态时，判定电流传感器组内当前电流传感器处于信号丢失故障状态。本发明能有效实现对双凸极电机电流传感器信号丢失的故障诊断，提高故障诊断的精度与可靠性。

技术领域

本发明涉及一种电流传感器故障诊断方法，尤其是一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法。

背景技术

双凸极电机驱动系统常见的控制策略是转速电流双闭环控制，其中，电流闭环需要精确的相电流反馈信息。电流传感器信号丢失故障表现为传感器输出恒为0，当电流传感器存在信号丢失故障时，对双凸极电机驱动系统的影响如下：会产生过电流，这将严重影响系统性能。

另一方面，现有研究文献所提出的双凸极电机的本体开路故障和/或功率管开路故障时，电流传感器的输出也为0，即与电流传感器信号丢失故障时电流传感器输出值相同，而容错控制的前提是精确的故障定位。因此，如何精确实现电流传感器信号丢失故障的诊断是目前急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其能有效实现对双凸极电机电流传感器信号丢失的故障诊断，提高故障诊断的精度与可靠性。

按照本发明提供的技术方案，所述双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，

配置用于获取双凸极电机相电流的电流传感器组，以及配置所述电流传感器组内电流传感器的故障检测表达式，其中，所配置的电流传感器故障检测表达式为：

F_de＝T_F∩F_Z

其中，F_de为故障检测标志位，T_F为故障检测持续时间判断标志位，F_Z为等效零电流阈值判断标志位；

对故障检测持续时间判断标志位T_F以及等效零电流阈值判断标志位F_Z，则有：

其中，t为对一电流传感器的故障检测持续时间，δ₁为故障检测时间阈值，i为电流传感器组内一电流传感器输出的电流值，Z₀为等效零电流阈值，Z₀0；

对任一电流传感器进行故障诊断时，当故障检测标志位F_de为1时，获取所述双凸极电机的转速信息，根据所获取的转速信息确定所述双凸极电机处于转速上升状态时，判定电流传感器组内当前电流传感器处于信号丢失故障状态。

对故障检测时间阈值δ₁，则有：

其中，k₁为正整数，T_s为电流传感器的电流采样周期，T_m为双凸极电机的转子在一扇区启动时电流从0上升至等效零电流阈值Z₀的时间。

对时间T_m，则有：

其中，L_pmax为电机自感最大值，L_pmin为电机自感最小值，R为电机的电枢绕组内阻，U_dc为直流母线电压。