[发明专利]一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法

权利要求书

1.一种双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其特征是：

配置用于获取双凸极电机相电流的电流传感器组，以及配置所述电流传感器组内电流传感器的故障检测表达式，其中，所配置的电流传感器故障检测表达式为：

F_de＝T_F∩F_Z

其中，F_de为故障检测标志位，T_F为故障检测持续时间判断标志位，F_Z为等效零电流阈值判断标志位；

对故障检测持续时间判断标志位T_F以及等效零电流阈值判断标志位F_Z，则有：

其中，t为对一电流传感器的故障检测持续时间，δ₁为故障检测时间阈值，i为电流传感器组内一电流传感器输出的电流值，Z₀为等效零电流阈值，Z₀＞0；

对任一电流传感器进行故障诊断时，当故障检测标志位F_de为1时，获取所述双凸极电机的转速信息，根据所获取的转速信息确定所述双凸极电机处于转速上升状态时，判定电流传感器组内当前电流传感器处于信号丢失故障状态。

2.根据权利要求1所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其特征是，对故障检测时间阈值δ₁，则有：

其中，k₁为正整数，T_s为电流传感器的电流采样周期，T_m为双凸极电机的转子在一扇区启动时电流从0上升至等效零电流阈值Z₀的时间。

3.根据权利要求2所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其特征是，对时间T_m，则有：

其中，L_pmax为电机自感最大值，L_pmin为电机自感最小值，R为电机的电枢绕组内阻，U_dc为直流母线电压。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其特征是，确定故障检测标志位F_de为1时，根据所获取的转速信息确定所述双凸极电机处于转速下降状态时，则判定当前故障为逆变器故障或双凸极电机的相绕组开路故障。

5.根据权利要求4所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其特征是，根据转速信息确定双凸极电机处于转速上升状态或转速下降状态时，有：

Δn＝n(t₀+k_wT_w)-n(t₀)

其中，Δn为转速变化量，t₀为故障检测标志位F_de＝1对应的时刻，k_w为正整数，T_w为转速采样周期；n(t₀)为t₀时刻的转速值，n(t₀+k_wT_w)为t₀+k_wT_w时刻的转速值；

当Δn＞n_th，则确定双凸极电机处于转速上升状态；当Δn＜-n_th，确定双凸极电机处于转速下降状态；n_th为转速阈值。

6.根据权利要求5所述的双凸极电机电流传感器信号丢失故障诊断方法，其特征是，对正整数k_w，则有：

其中，T_n为从故障检测标志位F_de＝1对应的时刻至双凸极电机的转子换相对应的时间，θ_n为故障检测标志位F_de＝1对应的电角度到换相时刻对应的电角度差值，p为双凸极电机的转子极对数，n′为稳态转速，k_w1为正整数。