[发明专利]一种金属矿山塌陷区监测预警装置

权利要求书

1.一种金属矿山塌陷区监测预警装置，包括行走组件(1)，其特征在于：在行走组件(1)上设置有基准组件(2)，所述的基准组件(2)用于显示竖直方向并作为监测的基准，所述的行走组件(1)上设置有两组第一检测组件(3)，所述的第一检测组件(3)滑动安装在行走组件(1)上，所述的第一检测组件(3)用于将行走组件(1)与基准组件(2)之间的角度转化为长度变化，从而通过长度测量显示角度变化，所述的基准组件(2)上还设置有两组第二检测组件(4)，所述的第二检测组件(4)在第一检测组件(3)的驱动下在基准组件(2)上转动，所述的第二检测组件(4)用于显示相邻两个监测点之间的角度关系，所述的第二检测组件(4)将相邻两个测量点之间的角度转化为长度的方式进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的基准组件(2)包括转动安装在行走组件(1)上的转轴(205)，所述的转轴(205)的两端分别设置有重力球(204)，两个所述的重力球(204)之间的距离大于行走组件(1)的宽度，所述的重力球(204)上设置有固定圆筒(203)，所述的固定圆筒(203)内部设置有第一伸缩杆(202)，所述的第一伸缩杆(202)下端设置有插杆(201)，所述的插杆(201)在第一伸缩杆(202)的作用下实现对重力球(204)和转轴(205)的固定。

3.根据权利要求2所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的转轴(205)上滑动安装有滑杆(208)，所述的滑杆(208)在转轴(205)的径向方向上滑动，所述的滑杆(208)的轴线与固定圆筒(203)的轴线平行，所述的滑杆(208)的两端分别设置有半球座(207)和第二固定板(210)，所述的半球座(207)上设置有拨片(206)，所述的半球座(207)设置在第一检测组件(3)的内部，所述的第一检测组件(3)通过半球座(207)驱动滑杆(208)在转轴(205)上滑动，所述的第二固定板(210)与转轴(205)之间设置有与滑杆(208)同轴的第一弹簧(209)，所述的第一弹簧(209)第一端固定安装在转轴(205)上，所述的第一弹簧(209)的第二端固定安装在第二固定板(210)上。

4.根据权利要求3所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的第一检测组件(3)包括滑动安装在行走组件(1)上的升降杆(309)，所述的升降杆(309)上端设置有第四固定板(307)，所述的第四固定板(307)与行走组件(1)之间设置有第三弹簧(308)，所述的第三弹簧(308)设置在升降杆(309)外侧，所述的第四固定板(307)上设置有升降架(306)，所述的升降架(306)上设置有滑动架(304)，所述的升降架(306)和滑动架(304)上均设置有滑槽(305)，所述的滑动架(304)和升降架(306)上的滑槽(305)位置相对应，所述的半球座(207)设置在滑动架(304)和升降架(306)之间，所述的滑杆(208)设置在升降架(306)上的滑槽(305)中，所述的滑动架(304)上滑动安装有滑框(303)，所述的滑动架(304)的两端均设置有第三固定板(301)，两个所述的第三固定板(301)与滑框(303)之间均设置有第二弹簧(302)，所述的拨片(206)设置在滑框(303)内部，第三固定板(301)靠近滑框(303)的一侧设置有距离传感器。

5.根据权利要求4所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的升降杆(309)上设置有第一齿条(310)，所述的第一齿条(310)与传动齿轮(311)形成齿轮传动，所述的传动齿轮(311)转动安装在齿轮座(312)上，所述的齿轮座(312)固定安装在行走组件(1)上，所述的传动齿轮(311)同时与第二齿条(313)形成齿轮传动，所述的第二齿条(313)上固定设置有第三齿条(314)，所述的第二齿条(313)和第三齿条(314)上的齿形结构设置在相邻的两个面上，所述的行走组件(1)下方转动安装有主动齿轮(6)，所述的主动齿轮(6)与第三齿条(314)形成齿轮齿条传动，所述的主动齿轮(6)同轴固定安装在电机(7)的输出轴上，电机(7)固定安装在行走组件(1)上。