[发明专利]一种可拆卸式无人机用防坠器组件

权利要求书

1.一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：包括

防坠器本体(1)，其构成该防坠器组件的主体结构，且所述防坠器本体(1)包括现有市场常见的各类型防坠器；

下端挂钩组件，其设置在所述防坠器本体(1)的底端，并与施工人员所佩戴的安全绳进行连接，且其包括与所述防坠器本体(1)下端悬挂点进行固定连接的底端挂钩(2)；

上端挂钩组件，其设置在所述防坠器本体(1)的上端，并通过无人机悬挂在待检修的输电线路塔上，且其包括自拆卸组件(5)、位于所述自拆卸组件(5)下方，并与所述防坠器本体(1)上端悬挂点连接的上连接杆(3)，所述自拆卸组件(5)包括卡放在输电线路塔上的U型挂板(6)、连接在所述U型挂板(6)开口处两侧的限位挡杆(7)、通过无人机吊起所述自拆卸组件(5)的挂扣牵引组件以及通过无人机取下所述自拆卸组件(5)的卸载牵引组件。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：所述限位挡杆(7)与所述U型挂板(6)底端开口处内侧焊接的连接座(9)进行转动连接，且所述限位挡杆(7)与U型挂板(6)的两侧板之间固定连接有扭力弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：所述U型挂板(6)的开口处底端对称焊接固定有呈倾斜状的限位挡块(8)，且所述限位挡块(8)位于限位挡杆(7)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：所述U型挂板(6)的一侧底端一体式连接有弧形挂杆(4)，且所述弧形挂杆(4)与上连接杆(3)挂扣在一起。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：所述挂扣牵引组件包括呈对称状焊接固定在U型挂板(6)上端两侧的牵引座(11)、用于与无人机挂钩进行连接的挂扣牵引环(13)，所述挂扣牵引环(13)通过固定牵引绳索(12)分别与两个牵引座(11)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：所述卸载牵引组件包括用于牵引所述限位挡杆(7)转动的两根活动牵引绳索(15)、用于与无人机挂钩进行连接的卸载牵引环(18)，所述活动牵引绳索(15)的一端与限位挡杆(7)的活动顶端连接在一起，两根所述活动牵引绳索(15)的另一端均与卸载牵引环(18)进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机用防坠器组件，其特征在于：所述U型挂板(6)内开设有用于穿过活动牵引绳索(15)的穿孔(19)以及空腔(14)，且所述U型挂板(6)的上端中部连接有与空腔(14)贯通的套管(17)，所述空腔(14)内的弯折处均固定安装有转向滑轮(16)。