[发明专利]一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置与方法

说明书

本申请提供了一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置与方法，装置包括底座，底座上设置有龙门支架、Y轴驱动模组和产品视觉定位机构，Y轴驱动模组上设置有上料机构，龙门支架上设置有X轴驱动模组，X轴驱动模组包括一活动座，活动座上设置有治具视觉定位机构和Z轴驱动模组；Z轴驱动模组上设置有组装头机构和取料夹爪，组装头机构包括XYθ对位平台、R轴电动摆台和吸附平台。本申请通过设置产品视觉定位机构和治具视觉定位机构，能够精确定位产品和治具的相对位置，上料准确度更高。此外，由于在上料过程中始终保持产品固定，直到治具压紧，产品定位精度高。由于采用大理石底座和龙门支架，平台刚性强、稳定性高。

技术领域

本发明涉及产品上料定位技术，尤其涉及一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置与方法。

背景技术

在如今的日常生活中，手机已经成为了人们生活的必需品；手机的制造工艺要求越来越高。在将手机玻璃屏幕装入软胶治具时，由于治具限位边是软胶材质，对产品定位要求高，如果手机屏幕装入时不能精准对位装入，容易与治具边干涉，装入时位置也会因限位边材质较软，导致产品定位产生挤压偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃屏幕精准装入软胶治具的装置与方法，可以将手机屏幕精准的装入治具，并且位置不会因软胶材质挤压发生偏移。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，包括：

底座，所述底座上设置有龙门支架；

Y轴驱动模组，设置于所述底座上；

上料机构，设置于所述Y轴驱动模组上；

产品视觉定位机构，设置于所述底座上，用于抓取玻璃屏幕四边图像；

X轴驱动模组，设置于所述龙门支架上，所述X轴驱动模组包括一活动座；

Z轴驱动模组，设置于所述活动座上；

组装头机构，设置于所述Z轴驱动模组上，包括：

XYθ对位平台，与所述Z轴驱动模组连接；

R轴电动摆台，与所述XYθ对位平台传动连接；

吸附平台，与所述R轴电动摆台传动连接，用于吸附玻璃屏幕；

取料夹爪，与所述Z轴驱动模组连接，用于夹取治具盖板；以及治具视觉定位机构，设置于所述活动座上，用于抓取治具四边图像。

在一实施例中，所述组装头机构还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述XYθ对位平台与所述R轴电动摆台之间。

在一实施例中，所述产品视觉定位机构和治具视觉定位机构均包括4个相机和与相机连接的镜头，所述治具视觉定位机构上还设置有4个条形光源。

在一实施例中，该装置还包括背光源机构，所述背光源机构设置于所述底座上并位于所述产品视觉定位机构的相邻一侧，所述背光源机构包括驱动组件和背光源板，所述驱动组件能够带动所述背光源板伸向所述产品视觉定位机构上方。

在一实施例中，所述上料机构包括治具定位座和治具盖板定位座，所述治具定位座上设置有治具放置平台，所述治具定位平台上设置有治具支撑块和治具定位销，所述治具盖板定位座上设置有治具盖板放置平台。

在一实施例中，所述治具定位座上还设置有合把手夹爪，所述合把手夹爪设置于所述治具放置平台下方，用于将治具盖板两侧的把手合起。