[发明专利]一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置与方法

权利要求书

1.一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有龙门支架；

Y轴驱动模组，设置于所述底座上；

上料机构，设置于所述Y轴驱动模组上；

产品视觉定位机构，设置于所述底座上，用于抓取玻璃屏幕四边图像；

X轴驱动模组，设置于所述龙门支架上，所述X轴驱动模组包括一活动座；

Z轴驱动模组，设置于所述活动座上；

组装头机构，设置于所述Z轴驱动模组上，包括：

XYθ对位平台，与所述Z轴驱动模组连接；

R轴电动摆台，与所述XYθ对位平台传动连接；

吸附平台，与所述R轴电动摆台传动连接，用于吸附玻璃屏幕；

取料夹爪，与所述Z轴驱动模组连接，用于夹取治具盖板；以及

治具视觉定位机构，设置于所述活动座上，用于抓取治具四边图像。

2.根据权利要求1所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述组装头机构还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述XYθ对位平台与所述R轴电动摆台之间。

3.根据权利要求1所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述产品视觉定位机构和治具视觉定位机构均包括4个相机和与相机连接的镜头，所述治具视觉定位机构上还设置有4个条形光源。

4.根据权利要求3所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，还包括背光源机构，所述背光源机构设置于所述底座上并位于所述产品视觉定位机构的相邻一侧，所述背光源机构包括驱动组件和背光源板，所述驱动组件能够带动所述背光源板伸向所述产品视觉定位机构上方。

5.根据权利要求1所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述上料机构包括治具定位座和治具盖板定位座，所述治具定位座上设置有治具放置平台，所述治具定位平台上设置有治具支撑块和治具定位销，所述治具盖板定位座上设置有治具盖板放置平台。

6.根据权利要求5所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述治具定位座上还设置有合把手夹爪，所述合把手夹爪设置于所述治具放置平台下方，用于将治具盖板两侧的把手合起。

7.根据权利要求1所述的将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的装置，其特征在于，所述底座和支架由大理石制成。

8.一种将玻璃屏幕精准安装入软胶治具的方法，该方法基于如权利要求1～7中任一所述的装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、将治具和治具盖板在上料机构上定位好，Y轴驱动模组将治具盖板移载至取料位，Z轴驱动模组驱动组装头机构下降，抓取治具盖板；

S2、Z轴驱动模组驱动组装头机构上升，X轴驱动模组驱动组装头机构移载到玻璃屏幕取料位，同时治具视觉定位机构移载至治具上方，Y轴驱动模组带动治具移载到视觉定位机构下方，Z轴驱动模组驱动组装头机构下降，吸附平台吸附玻璃屏幕；

S3、治具视觉定位机构拍照抓取治具四边图像，同时产品视觉定位机构拍照抓取玻璃屏幕四边图像；

S4、XYθ对位平台根据图像位置纠正玻璃屏幕位置，将玻璃屏幕与治具精确对位；

S5、X轴驱动模组驱动组装头机构移载到治具上方，Z轴驱动模组和R轴电动摆台协同驱动组装头机构下降并将玻璃屏幕装入治具中；

S6、Z轴驱动模组驱动组装头机构继续下降，将治具盖板盖在治具上，取料夹爪打开；

S7、Z轴驱动模组驱动组装头机构上升，Y轴驱动模组带动治具移出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述S6之后，还包括；合把手夹爪夹紧，将治具盖板两侧的把手合起。