[发明专利]一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机

说明书

本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，涉及铣刨机的作业方法领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：使铣刨机开始移动，使铣刨鼓工作，使机架带动铣刨鼓下降；S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比；S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；S04：启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；S05：检测铣刨鼓实际上升距离，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。本发明能够根据不同的铣刨深度和任意需求的坡道角度，可铣刨形成斜坡路面，省去工人铺设坡道满足车辆应急通行需求。

技术领域

本发明涉及铣刨机的作业方法领域，尤其涉及一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机。

背景技术

铣刨机属于路面养护施工设备，广泛适用于高速公路、市政交通的各等级沥青路面、机场跑道和港口码头等面层病害的大面积清除和剥离作业，以及水泥路面的拉毛，是现代成熟路面养护施工工艺中不可或缺的大型路面养护设备；铣刨机通常由机架、动力系统、工作装置、行走装置、升降装置(即支腿)、输料装置等组成，机架通过行驶装置和升降装置支撑在路面上，工作装置主要包括铣刨仓、铣刨鼓，铣刨仓设置在机架上，铣刨鼓装在铣刨仓上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，在行走装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣刨机的工作装置铣刨鼓为圆筒状，通过车身的升降，实现铣刨鼓对路面材质进行切削，因结构特点，铣刨产生的铣刨槽的两个槽壁为圆弧形，如附图1所示，为保证应急通行需要，通常需要在两个槽壁处人工进行用废料铺设坡道(尤其是大深度铣刨时)，这样一来，费时费力还增加相应的人工成本。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种铣刨机的作业方法、控制系统及铣刨机，能够根据不同的铣刨深度和需求的斜坡角度，可自动铣刨形成斜坡路面。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铣刨机的作业方法，包括以下步骤：

S01：启动行走装置，使铣刨机开始移动，启动动力系统，使铣刨鼓工作，启动升降装置，使机架带动铣刨鼓下降；

S02：检测铣刨鼓实际下降深度，将实际下降深度与设定槽深对比，当实际下降深度小于设定槽深，继续控制升降装置使铣刨鼓下降，行走装置继续工作；当实际下降深度等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止下降；

S03：铣刨机进行铣刨槽底的作业；

S04：当槽底作业宽度达到设定宽度后，启动升降装置，使机架带动铣刨鼓上升，铣刨机继续移动；

S05：检测铣刨鼓实际上升距离，将实际上升距离与设定槽深对比：当实际上升距离小于设定槽深时，继续控制升降装置使铣刨鼓上升，行走装置继续工作，当实际上升距离等于或大于设定槽深，控制升降装置使铣刨鼓停止上升，关闭动力系统，使铣刨鼓停止工作；

S06：当铣刨机移动到指定位置，关闭行走装置。

通过本作业方法，实现铣刨鼓前后方向和上下方向的合成作业，能够形成带有两侧均为坡面的铣刨槽，满足应急通行的需求，省去人工在传统铣刨槽内铺设坡面的工序，节省了人力物力。

进一步的，所述步骤S01中，所述铣刨机以速度v匀速移动，所述铣刨鼓匀速下降，所述铣刨鼓的下降速度Δh＝vtanA，其中，A为槽壁的设定坡度。能够保证槽壁的设定坡度，且具有较快的开槽效率。