[发明专利]车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆

说明书

本发明提供一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆。所述车端控制器的远程调试方法，包括如下过程：接收调试指令，所述调试指令通过调试设备发出；将所述调试指令发送给对应的车端控制器，以使所述车端控制器获取与所述调试指令对应的运行数据；接收所述运行数据，并将所述运行数据发送至所述调试设备，从而完成所述调试指令对应的远程调试。本发明车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆，实时性与灵活性均较高，不仅能让研发人员通过远程方式灵活的随意输入调试指令，而且能实时的看到系统运行的结果，方便其做进一步的交互调试。

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的发展，车辆上的车端控制器也越来越多，例如有纯电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit简称VCU)、电机控制器(Motor Control Unit简称MCU)、汽油车的整车控制(Electronic Control Unit简称ECU)、混合动力控制器(HybridControl Unit，简称HCU)、自动变速箱控制器(Transmission Control Unit简称TCU)，这些车端控制器在车辆上发挥着重大的作用，任一车端控制器出现异常，都会造成车辆无法正常使用。目前排查车端控制器问题的方式主要有两种：(1)到现场去通过诊断仪查错误码；(2)远程拉取对应的车端控制器的日志文件进行分析排查。这两种方式实时性及灵活性都有不足。因此需要提供车端控制器的远程调试方法、装置、系统和车辆，以灵活快速的进行车端控制器的调试。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车端控制器的远程调试方法、装置、系统、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，以灵活快速的进行车端控制器的远程调试。

本发明提供一种车端控制器的远程调试方法，包括如下过程：

接收调试指令，所述调试指令通过调试设备发出；

将所述调试指令发送给对应的车端控制器，以使所述车端控制器获取与所述调试指令对应的运行数据；

接收所述运行数据，并将所述运行数据发送至所述调试设备，从而完成所述调试指令对应的远程调试。

在本发明远程调试方法一实施例中，将所述调试指令发送给对应的车端控制器包括：

基于消息队列遥测传输协议部署云端服务器和调试窗口，并设置云端服务器和调试窗口之间的订阅主题；

建立与车端控制器、云端服务器及调试设备上调试窗口间的数据通道，使所述调试窗口能与所述车端控制器进行数据交互；

通过所述订阅主题，将所述调试指令转发至车端控制器。

在本发明远程调试方法一实施例中，建立与所述车端控制器之间的数据通道，包括：

与所述车端控制器通过以太网连接，并通过异步消息队列或数据分发服务建立数据通道。

在本发明远程调试方法一实施例中，通过所述订阅主题，将所述调试指令转发至车端控制器，包括：

接收所述云端服务器转发的所述调试指令，并识别所述调试指令对应的所述车端控制器，将所述调试信息转发给对应的所述车端控制器。

在本发明远程调试方法一实施例中，所述识别所述调试指令对应的所述车端控制器的过程包括：

根据所述调试指令内的执行方属性，识别对应的所述车端控制器。

在本发明远程调试方法一实施例中，所述识别所述调试指令对应的所述车端控制器的过程包括：

所述车端控制器接收所述调试指令；

判断其执行方属性是否与自己控制器名称匹配；