[发明专利]铁锂电池荷电状态预测方法及装置、存储介质和终端

权利要求书

1.一种铁锂电池荷电状态预测方法，包括：

采集目标铁锂电池的实时电流值和实时温度值，并基于所述实时电流值计算所述目标铁锂电池的实时预估荷电状态；

基于所述实时电流值、所述实时温度值和所述实时预估荷电状态，通过二阶RC等效电路模型获取所述目标铁锂电池的实时预估端电压；

采集所述目标铁锂电池的实时端电压，并基于所述实时端电压和所述实时预估端电压获取每个采样时刻所述目标铁锂电池的电压估计误差均值、电压估计误差标准差值和电压估计误差滑动平均值；

依次判断单个采样时刻所述电压估计误差滑动平均值是否符合预设条件，若符合则对对应采样时刻所述目标铁锂电池的预估荷电状态进行修正，否则将所述实时预估荷电状态作为对应采样时刻所述目标铁锂电池的预估荷电状态；

其中，判断单个采样时刻所述电压估计误差滑动平均值是否符合预设条件，若符合则将该采样时刻所述目标铁锂电池的预估荷电状态进行修正包括：

判断该采样时刻所述电压估计误差滑动平均值是否大于第一条件值，同时判断当前采样时刻所述电压估计误差滑动平均值是否小于第二条件值，

若该采样时刻所述电压估计误差滑动平均值大于所述第一条件值，则将该采样时刻作为修正时刻，并将所述修正时刻所述目标铁锂电池的预估荷电状态修正到第一修正值，并在所述修正时刻之后的采样时刻以所述第一修正值为起始容量百分比计算后续采样时刻的实时预估荷电状态；

若该采样时刻所述电压估计误差滑动平均值小于所述第二条件值，则将该采样时刻作为标准时刻，并将所述标准时刻对应的电压估计误差均值作为标准值，之后再依次判断所述标准时刻之后采样时刻所对应的电压估计误差滑动平均值是否等于所述标准值，当判断出所述标准时刻之后的某个采样时刻所对应的电压估计误差滑动平均值等于所述标准值，将所述电压估计误差滑动平均值等于所述标准值的采样时刻作为修正时刻，并将所述修正时刻所述目标铁锂电池的预估荷电状态修正到第二修正值，并在所述修正时刻之后的采样时刻以所述第二修正值为起始容量百分比计算后续采样时刻的实时预估荷电状态；

所述第一条件值表达式为μ(t)+n*σ(t)，第二条件值表达式为：μ(t)-n*σ(t)，μ(t)表示电压估计误差均值，σ(t)表示电压估计误差标准差，0＜n＜5，t表示采样时刻。

2.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，设定A-3％≤x₁≤A+3％，其中A为所述目标铁锂电池第一电压平台的结束拐点荷电状态，x₁为第一修正值。

3.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，设定B-3％≤x₂≤B+3％，其中B为所述目标铁锂电池第二电压平台的起始拐点荷电状态，x₂为第二修正值。

4.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，通过安时积分法计算所述目标铁锂电池的实时预估荷电状态。

5.根据权利要求4所述的预测方法，其特征在于，以所述第一修正值为起始容量百分比计算后续采样时刻的实时预估荷电状态的计算表达式为：

其中，SOC_AHI(t)表示所述目标铁锂电池的实时预估荷电状态，Cap_rated表示所述标铁锂电池的额定容量，I_MEA(t)表示所述目标铁锂电池的实时电流值，x₁为第一修正值,t₁表示修正时刻。

6.根据权利要求4所述的预测方法，其特征在于，以所述第二修正值为起始容量百分比计算后续采样时刻的实时预估荷电状态的计算表达式为：

其中，SOC_AHI(t)表示所述目标铁锂电池的实时预估荷电状态，Cap_rated表示所述标铁锂电池的额定容量，I_MEA(t)表示所述目标铁锂电池的实时电流值，x₂为第二修正值，t₁表示修正时刻。