[发明专利]一种实时三维全景视频监控系统

说明书

本发明公开了一种实时三维全景视频监控系统，包括：监控模块，其指覆盖一定区域内的摄像镜头，其摄像镜头均为对称架设；数据分析模块，其接收监控模块传输的实时数据，并存储于媒体库内，并构件三维全景仿真模型，建立的所述三维全景仿真模型被传输至显示终端进行展示；图像处理模块，当所述数据分析模块将接收的实时数据写入所述媒体库内时，逐帧对图片进行修复。该发明提供的实时三维全景视频监控系统，过数据分析模块对监控模块传输的图像资料进行计算构建三维全景仿真模型，并被传送至显示终端进行展示，而系统中的图像处理模块会对进入数据分析模块的图像进行修复，以保证构建三维全景仿真模型的清晰度。

技术领域

本发明涉及监控系统技术领域，具体涉及一种实时三维全景视频监控系统。

背景技术

三维全景，是基于全景图像的真实场景虚拟展示技术。全景是把相机环360 度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，也有通过一次拍摄就可以实现的，比如国外的oneshot。通过拼接或者oneshot的成像之后，经过一系列是数学计算可以得到其球形全景的的矩形投影图，或者立方体图，然后通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示。其相比传统的二维影像资料而言，还原度更加真实，

根据公开(公告)号：CN111935472A，公开(公告)日：2020-11-13，公开的一种实时三维全景视频监控系统及其视频监控方法，其中，所述方法包括：传感器传感感应被监控场所是否出现移动物体得到传感感应结果，测距仪在该传感感应结果是出现移动物体时，测量该被监控场所移动物体离双镜头摄像机的直线距离信息、角度信息，双镜头摄像机根据该直线距离信息、角度信息，按时间帧方式，分别拍摄该被监控场所移动物体的左、右眼视图图像，视频合成器按时间帧的先后顺序，将同一时间帧的左、右眼视图图像合成为该被监控场所移动物体的三维立体视频，显示器全景显示该三维立体视频。通过上述方式，能够实现拍摄被监控场所移动物体的三维立体视频，能够通过该三维立体视频全景展示该被监控场所移动物体的三维全景视频。

公开(公告)号：CN103136739A，公开(公告)日：2013-06-05，公开的一种复杂场景下可控摄像机监控视频与三维模型配准方法，括如下步骤：(1) 搭建视频监控管理系统，所述视频监控系统包括媒体控制模块、视频转发模块、视频存储模块、资源请求模块、通信控制模块；(2)建立监控区域的三维立体模型，通过三维建模技术，搭建监控区域范围内的三维模型；(3)摄像机标定，标定摄像机在模型中的相对位置和角度，实现摄像机视频与三维模型配准。

在包括上述专利的现有技术，三维全息采影相比传统的采影而言，三维全息采影所实用的设备价格均比较昂贵，如何利用三维全息应用于安保监控体系而言则不展示，而以现有的监控系统设备，采集的图像进行优化处理，利用计算方式建立三维仿真模型，以此方式构成出三维全息，其相比先现阶段的三维全息采影设备而言.期待被很好的解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种实时三维全景视频监控系统，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实时三维全景视频监控系统，包括：

监控模块，其指覆盖一定区域内的摄像镜头，其摄像镜头均为对称架设；

数据分析模块，其接收监控模块传输的实时数据，并存储于媒体库内，并构件三维全景仿真模型，建立的所述三维全景仿真模型被传输至显示终端进行展示；

图像处理模块，当所述数据分析模块将接收的实时数据写入所述媒体库内时，逐帧对图片进行修复。

作为优选的，所述监控模块包括最佳拍摄点校准单元，其用于对采集的画面出现畸变，从而造成画面几何失真，其通过最优计算对焦平面进行修改，具体的计算方式如下：