[发明专利]一种实时三维全景视频监控系统

权利要求书

1.一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，包括：

监控模块，其指覆盖一定区域内的摄像镜头，其摄像镜头均为对称架设；

数据分析模块，其接收监控模块传输的实时数据，并存储于媒体库内，并构件三维全景仿真模型，建立的所述三维全景仿真模型被传输至显示终端进行展示；

图像处理模块，当所述数据分析模块将接收的实时数据写入所述媒体库内时，逐帧对图片进行修复。

2.根据权利要求1所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述监控模块包括最佳拍摄点校准单元，其用于对采集的画面出现畸变，从而造成画面几何失真，其通过最优计算对焦平面进行修改，具体的计算方式如下：

m_d(x_d，y_d)为加入畸变的情况下投影点在成像平面坐标系实际的物理坐标，m_u(x_u，y_u)为理想的情况下投影点在成像平面坐标系实际的物理坐标，镜头的畸变公式为：

3.根据权利要求2所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述畸变公式中的两个σ_x属于非线性畸变，其中包括径向畸变、偏心畸变和菱形畸变。而两个σ_x可由下是式表示：

4.根据权利要求1所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述图像处理模块的处理步骤如下：

1)、选取图片；

2)、图片高斯模糊—锐化；

3)、填充选取—覆盖。

5.根据权利要求4所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述步骤3中设置覆盖图层的backgroundFilters参数的相关数值，所述相关数值至少包括：

CIColorControl的sinputSaturation值；

CIGaussianBlur的inputRadius值；

设置覆盖图层的background参数的色彩；

设置覆盖图层的background参数的轮廓。

6.根据权利要求4所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述步骤2中设定与高斯模糊相关的图像处理效果，具体包括但不限于：模糊、滤光、重影等处理效果，其中：

设定与高斯模糊相关的图像处理效果的具体方式为：当图片正常显示时，在图片上蒙上一个图层，对蒙上的图层进行蒙版处理。

7.根据权利要求1所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述步骤3中的覆盖操作步骤如下：

分1000次依次改变覆盖图层的backgroundFilters数值，具体的：

每次改变完以后均等待100微秒，在改变数值的同时，覆盖图层的background参数的颜色设置为透明，使底层图层中图片显示正常。

8.根据权利要求1所述的一种实时三维全景视频监控系统，其特征在于，所述三维全景仿真模型中，以世界坐标系到图像坐标系的转换关系为：

[x y 1]＝TVR[X Y Z]^r

其中：

T＝[1 0 C_X]/[0 1 C_Y]/[0 0 1]；

V＝[f_x 0 0]/[0 f_x 0]/[0 0 1]；

R＝[r₀₀ r₀₁ r₀₂]/[r₁₀ r₁₁ r₁₂]/[r₂₀ r₂₁ r₂₂]。