[发明专利]一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件

权利要求书

1.一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，包括作业箱(1)、升降驱动组件(2)和转动驱动组件(3)，其特征在于：所述作业箱(1)包括箱壳(11)和顶盖(12)，所述顶盖(12)安装在箱壳(11)的上端面，且顶盖(12)与箱壳(11)固定连接，所述升降驱动组件(2)安装在箱壳(11)的中部，且升降驱动组件(2)与箱壳(11)转动连接，所述转动驱动组件(3)安装在箱壳(11)的内部，且转动驱动组件(3)与箱壳(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述箱壳(11)包括壳体(111)和电机组(112)，所述电机组(112)安装在壳体(111)的底面内侧，且电机组(112)与壳体(111)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述壳体(111)的外侧面上安装有电源插座(113)，所述电源插座(113)与壳体(111)固定连接，所述电机组(112)的输出轴上套设有皮带轮(114)，所述皮带轮(114)与电机组(112)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述顶盖(12)包括盖板(121)和侧板(122)，所述侧板(122)设置在盖板(121)的两侧，且侧板(122)与盖板(121)一体成型，所述盖板(121)的上端面开设有导向槽(123)，且盖板(121)的下端面还固定安装有若干轴套(124)。

5.根据权利要求3所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述升降驱动组件(2)包括双头螺纹杆(21)、活动架(22)和顶面板(23)，所述活动架(22)对称安装在双头螺纹杆(21)上，且活动架(22)通过螺纹与双头螺纹杆(21)转动配合，所述顶面板(23)安装在活动架(22)的头部，且顶面板(23)与活动架(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述双头螺纹杆(21)的中部固定安装有配合带轮(211)，所述配合带轮(211)通过传动皮带(212)与皮带轮(114)相连接，所述顶面板(23)包括固定板(231)和轴架(232)，所述轴架(232)对称设置在固定板(231)的下端面，且轴架(232)与固定板(231)垂直固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述活动架(22)包括托架(221)和斜杆(222)，所述斜杆(222)安装在托架(221)的头部，且斜杆(222)与托架(221)转动连接，所述托架(221)的下端面设置有与双头螺纹杆(21)相配合的螺纹套(223)，所述螺纹套(223)与托架(221)一体成型。

8.根据权利要求2所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述转动驱动组件(3)包括输出轴(31)和驱动杆(32)，所述输出轴(31)均匀的设置在壳体(111)的中部，且输出轴(31)与壳体(111)转动连接，所述输出轴(31)的中部固定安装有同步齿轮(311)，所述驱动杆(32)设置在输出轴(31)的侧面，且驱动杆(32)的中部固定安装有与同步齿轮(311)相配合的驱动螺杆(321)。

9.根据权利要求8所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述驱动杆(32)的中部还安装有中芯杆(320)，所述中芯杆(320)与驱动杆(32)滑动连接，且中芯杆(320)的外侧面上还固定安装有第一限位环(322)和第二限位环(323)，所述驱动杆(32)的头部固定安装有电动夹爪(324)。

10.根据权利要求9所述的一种医用箱式物流设备智能伺服系统用驱动组件，其特征在于，所述壳体(111)的底面上还安装有电动推杆(115)，所述电动推杆(115)的输出端安装有联动板(116)，所述联动板(116)的头部设置在第一限位环(322)和第二限位环(323)之间。