[发明专利]姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法应用于投影测试系统，包括：控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态，本发明旨在提高确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备。为了对投影仪各方面的性能有所了解，需要对投影仪进行测试，在测试过程中会使用到相机进行视觉效果的测试，为了得到准确的测试效果，需要相机相对于投影光幕垂直进行拍摄。

在相关技术中，相机相对于投影光幕的垂直度(即相机姿态)是通过人工肉眼确定，只能大概地确定相机拍摄投影画面的畸变效果，根据畸变效果确定相机相对于投影光幕是否垂直，因此导致确定相机姿态的准确性太低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，旨在达成提高确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种姿态确定方法，应用于投影测试系统，所述投影测试系统包括拍摄装置以及光幕，所述拍摄装置用于拍摄所述光幕上形成的投影图像，所述方法包括：

控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；

确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；

输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态。

可选地，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：

对所述光幕图像进行二值化处理；

根据二值化处理结果确定所述标记点的坐标信息；

对所述坐标信息进行排序，获取排序结果；

根据所述排序结果和所述坐标信息确定中心标记点与每个非中心标记点之间的距离信息。可选地，所述输出所述距离信息的步骤之后，还包括：

根据所述距离信息确定每个所述非中心标记点到所述中心标记点之间距离的长度差；

根据所述长度差确定所述拍摄装置相对于所述光幕的偏移方向和偏移量；

根据所述偏移方向和所述偏移量调整所述拍摄姿态。

可选地，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：

根据所述光幕图像确定所述标记点的坐标信息；

确定所述坐标信息与所述标记点的关联关系；

根据所述关联关系和所述坐标信息确定所述中心标记点与每个所述非中心标记点之间的距离信息。

可选地，所述输出所述距离信息的步骤包括：

根据所述距离信息与所述距离信息关联的标记点生成距离图像；

将所述距离图像投影至所述光幕。

可选地，所述投影测试系统包括投影仪，所述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的步骤之前，还包括：

控制所述投影仪向所述光幕投影所述目标图像；