[发明专利]姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种姿态确定方法，其特征在于，应用于投影测试系统，所述投影测试系统包括拍摄装置以及光幕，所述拍摄装置用于拍摄所述光幕上形成的投影图像，所述方法包括：

控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；

确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；

输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态。

2.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：

对所述光幕图像进行二值化处理；

根据二值化处理结果确定所述标记点的坐标信息；

对所述坐标信息进行排序，获取排序结果；

根据所述排序结果和所述坐标信息确定中心标记点与每个非中心标记点之间的距离信息。

3.如权利要求2所述的姿态确定方法，其特征在于，所述输出所述距离信息的步骤之后，还包括：

根据所述距离信息确定每个所述非中心标记点到所述中心标记点之间距离的长度差；

根据所述长度差确定所述拍摄装置相对于所述光幕的偏移方向和偏移量；

根据所述偏移方向和所述偏移量调整所述拍摄姿态。

4.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：

根据所述光幕图像确定所述标记点的坐标信息；

确定所述坐标信息与所述标记点的关联关系；

根据所述关联关系和所述坐标信息确定所述中心标记点与每个所述非中心标记点之间的距离信息。

5.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述输出所述距离信息的步骤包括：

根据所述距离信息与所述距离信息关联的标记点生成距离图像；

将所述距离图像投影至所述光幕。

6.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述投影测试系统包括投影仪，所述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的步骤之前，还包括：

控制所述投影仪向所述光幕投影所述目标图像；

根据预设时间控制所述拍摄装置拍摄投影有所述目标图像的光幕。

7.如权利要求6所述的姿态确定方法，其特征在于，所述控制所述投影仪向所述光幕投影所述目标图像的步骤包括：

获取所述目标图像的图像信息；

根据所述图像信息确定所述目标图像的中心标记点；

将所述中心标记点投影至所述光幕的中心位置。

8.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述投影测试系统包括投影仪，所述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的步骤之前，还包括：

控制所述投影仪向所述光幕投影目标图像；

获取所述拍摄装置的加速度信息；

在所述加速度信息达到预设条件后，控制所述拍摄装置拍摄投影有所述目标图像的光幕。

9.一种姿态确定装置，其特征在于，所述姿态确定装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的姿态确定程序，所述姿态确定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的姿态确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有姿态确定程序，所述姿态确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的姿态确定方法的步骤。