[发明专利]UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过第一天线向目标物发送第一UWB信号；若监听到第二UWB信号，确定目标物为UWB设备，并通过第一天线以及第二天线确定电子设备与目标物之间的相对位置信息；若未监听到第二UWB信号，确定目标物为非UWB设备，并通过第二天线以及第三天线确定电子设备与目标物之间的相对位置信息。本申请中，第二天线和第三天线之间的距离大于第二距离，根据第二天线以及第三天线确定电子设备与所述目标物之间的相对位置信息时，第三天线发射的信号不会耦合到第二天线，使得第二天线接收的信号不包括第三天线耦合的信号，从而使得确定的相对位置信息的准确率较高。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。

由于，超宽带具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点，使得超宽带在距离测量技术领域应用较为广泛。

在距离测量场景中，基于超快带技术的电子设备，通过发射天线发射UWB信号到目标物，目标物对UWB信号进行反射，电子设备通过接收天线接收目标物的反射信号，然后电子设备通过对比发射的UWB信号和反射的信号的序列特征，确定电子设备与目标物的相对位置信息。

但是，采用现有的方法，确定的电子设备与目标物的相对位置信息的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提出了一种UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种UWB定位方法用于电子设备，所述电子设备包括第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线与第二天线之间的距离小于第一距离，所述第二天线与所述第三天线之间的距离大于第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；所述方法包括：通过所述第一天线向所述目标物发送第一UWB信号；通过所述第二天线监听所述目标物针对所述第一UWB信号回复的第二UWB信号；若监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为UWB设备，并通过所述第一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息；若未监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为非UWB设备，并通过所述第二天线以及所述第三天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种UWB定位装置，用于电子设备，所述电子设备包括第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线与第二天线之间的距离小于第一距离，所述第二天线与所述第三天线之间的距离大于第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；所述装置包括：发送模块，用于通过所述第一天线向所述目标物发送第一UWB信号；监听模块，用于通过所述第二天线监听所述目标物针对所述第一UWB信号回复的第二UWB信号；测量模块，用于若监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为UWB设备，并通过所述第一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息；若未监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为非UWB设备，并通过所述第二天线以及所述第三天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、第一天线、第二天线、第三天线以及应用程序，所述第一天线与第二天线之间的距离小于第一距离，所述第二天线与所述第三天线之间的距离大于第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；应用程序包括一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法。