[发明专利]UWB定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种UWB定位方法，其特征在于，用于电子设备，所述电子设备包括第一天线、第二天线以及第三天线，所述第一天线与第二天线之间的距离小于第一距离，所述第二天线与所述第三天线之间的距离大于第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；所述方法包括：

通过所述第一天线向所述目标物发送第一UWB信号；

通过所述第二天线监听所述目标物针对所述第一UWB信号回复的第二UWB信号；

若监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为UWB设备，并通过所述第一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息；

若未监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为非UWB设备，并通过所述第二天线以及所述第三天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一天线以及所述第二天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息，包括：

通过所述第一天线向目标物发送第三UWB信号，以使所述目标物根据所述第三UWB信号回复第四UWB信号；

通过所述第一天线以及所述第二天线接收所述第四UWB信号；

根据所述第三UWB信号、所述第一天线接收的第四UWB信号以及所述第二天线接收的第四UWB信号，确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三UWB信号、所述第一天线接收的第四UWB信号以及所述第二天线接收的第四UWB信号，确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息，包括：

根据所述第一天线接收的第四UWB信号的相位以及所述第二天线接收的第四UWB信号的相位，确定所述电子设备与所述目标物的相对角度；

根据所述第三UWB信号的发送时间、所述第四UWB信号中所述目标物接收所述第三UWB信号的接收时间、所述第四UWB信号中所述目标物发送所述第四UWB信号的发送时间以及所述第二天线接收第四UWB信号的接收时间，确定所述电子设备与所述目标物的相对距离；

将所述相对距离和所述相对角度作为所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二天线以及所述第三天线确定所述电子设备与所述目标物之间的相对位置信息，包括：

通过所述第三天线向所述目标物发送第五UWB信号，以使所述目标物反射所述第五UWB信号；

通过所述第二天线接收所述目标物反射的第五UWB信号；

根据所述第五UWB信号和所述目标物反射的第五UWB信号，确定所述电子设备与所述目标物的相对位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第五UWB信号和所述目标物反射的第五UWB信号，确定所述电子设备与所述目标物的相对位置信息，包括：

根据所述第五UWB信号的发送方向以及所述目标物反射的第五UWB信号的接收方向，确定所述电子设备与所述目标物的之间的相对角度；

根据所述第五UWB信号的发送时间以及所述目标物反射的第五UWB信号的接收时间，确定所述电子设备与所述目标物的之间的相对距离；

将所述相对距离和所述相对角度作为所述电子设备与所述目标物的相对位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为UWB设备，包括：

若在发送所述第一UWB信号之后的预设时长内监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为UWB设备；

所述若未监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为非UWB设备，包括：

若在发送所述第一UWB信号之后的预设时长内未监听到所述第二UWB信号，确定所述目标物为非UWB设备。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第三天线是雷达天线，所述第一距离不大于所述第一天线收发信号的波长的一半，所述第二距离不小于5cm。