[发明专利]一种直流无刷道闸伺服控制器

说明书

本发明提出一种直流无刷道闸伺服控制器，通过设置用于与伺服电机连接向伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，控制信号发送模块还与设置于上位机和直流无刷道闸伺服控制器之间的控制信号处理单元连接，控制信号处理单元用于接收来自上位机的控制信号脉冲以及根据转动校准参数对控制信号脉冲进行处理，控制信号发送模块接收控制信号处理单元处理后的控制信号发送给伺服电机以使伺服电机按照处理后的控制信号驱动道闸的闸杆进行转动，使通道闸机的伺服控制更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种直流无刷道闸伺服控制器。

背景技术

相较于普通电机，伺服电器由于控制机制的不同，以及通过设置传感器提供反馈机制，使伺服电机能够对其转速、转动角度和位置进行控制，因此伺服电器经常被应用于一些需要进行精准控制的场合。在各种类型的伺服电机当中，直流无刷电机以其优异的稳定性倍受青睐，在通道闸机控制方面也得到了广泛的使用。然后由于通道闸机复杂的使用环境使然，在伺服电机停止工作期间，例如闸杆抬升到顶点等待汽车通过的时候，或者汽车通过后闸杆回到原始位置后控制器发出下一次开闸指令之前，通道闸机容易受到一些人为因素或其它因素的影响导致其位置偏离了上一次停止时所处的位置，这样的偏移会使道闸的下一次控制期间产生误差，从而导致潜在的安全问题。另外，在通道闸机的闸杆受到伺服电机控制运动期间，也容易受到逆向或顺向外力的影响导致闸杆抬升或下降过程中被阻碍、加速甚至停止或者逆向运动，有可能会导致通道闸机出现程序错误使得闸杆无法复位或抬升到足够的高度，严重的情况下甚至会导致伺服电机以及通道闸机的传动结构损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种直流无刷道闸伺服控制器以解决本发明背景技术中所提出的技术问题。

所述直流无刷道闸伺服控制器包括用于与伺服电机连接向所述伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收所述伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，所述控制信号发送模块还与设置于上位机和所述直流无刷道闸伺服控制器之间的控制信号处理单元连接，所述控制信号处理单元用于接收来自所述上位机的控制信号脉冲以及根据转动校准参数对所述控制信号脉冲进行处理，所述控制信号发送模块接收所述控制信号处理单元处理后的控制信号发送给所述伺服电机以使所述伺服电机按照所述处理后的控制信号驱动道闸的闸杆进行转动。

进一步的，在上述的直流无刷道闸伺服控制器中，所述控制信号处理单元与转动角度校准单元连接以从所述转动角度校准单元获取所述转动校准参数。

进一步的，在上述的直流无刷道闸伺服控制器中，所述闸杆靠近转动轴一端设置有转角标识符，所述转角标识符包括最大限位角标识符、最小限位角标识符以及位于所述最大限位角标识符和所述最小限位角标识符之间的若干居间转角标识符，所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器实时检测所述转角标识符以获取所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度，所述伺服电机包括霍尔传感器、电磁绕组和输入轴，所述检测信号为所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数，所述直流无刷道闸伺服控制器还包括检测信号匹配模块，用于通过所述检测信号接收模块获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数后与所述控制信号发送模块发送给所述电磁绕组的控制信号相匹配，所述直流无刷道闸伺服控制器还包括转动角度记录模块，当所述检测信号匹配模块的匹配结果为正常时，所述转动角度记录模块记录所述输出轴的转动次数对应的所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度；当所述检测信号匹配模块的匹配结果为异常时，所述控制信号发送模块发送校准控制信号以控制所述闸杆转动到对应角度，在所述上位机未向所述控制信号处理单元发送控制信号时，如所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器检测到所述闸杆的转动角度发生变化，所述转动角度记录模块记录所述转动角度校准单元发送的所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度。

进一步的，在上述的直流无刷道闸伺服控制器中，所述转动角度校准单元与所述直流无刷道闸伺服控制器通信连接以获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数以及所述控制信号发送模块向所述电磁绕组发送的控制信号。